在車輛啟動的情況下，在設定功能表中選擇或停用「使用者設定」→「行駛輔助」→「車道安全」，設定是否使用每項功能。

如果您選擇車道維持輔助，車道維持輔助即會引導駕駛將車輛保持在車道內。當車輛正常行駛於車道內時，方向盤不太會受到控制。但是，這會在車輛快要偏離車道時控制方向盤。
如果您選擇車道偏離警告，車道偏離警告即會在偵測到車輛離開車道時，以視覺或聲音警告向駕駛發出警告。在此模式中，無法控制方向盤。當車輛的前輪接觸車道線的內邊緣時，車道維持輔助即會發出車道偏離警告。
如果您選擇關閉，即會停用車道維持輔助。