車道跟隨輔助旨在使用擋風玻璃上方的前景攝影機，將車輛保持在選定車道的中心線。只有與智慧巡航控制搭配時才有效，且能夠輔助駕駛控制車輛的橫向移動。

* LFA 指的是車道跟隨輔助。