當您的車道前方出現車輛時：
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當前方車道保持暢通時，車輛會維持設定速度。
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當車道前方出現車輛時，車輛會減速或加速以維持選擇的距離。（只有您前方實際出現車輛時，LCD 顯示螢幕才會顯示前方的車輛）
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如果前車加速，您的車輛將在加速到選定速度後，以穩定的巡航速度行駛。
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如果您在前方出現車輛時打駕駛側的方向燈，您的車輛可能會暫時加速以輔助您變換車道。
碰撞警告
A：碰撞警告！
在智慧巡航控制行駛期間，如果因前車突然煞車或與前車安全距離不足而出現高碰撞風險，因此在駕駛必須煞車或操作方向盤時，儀表板上前車的距離步長即會閃爍並發出碰撞警告。
在此情況下，請立即減速。
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即使沒有警告訊息且未發出警告音，請務必注意行駛環境，以防發生危險情況。
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將車輛音響系統調高音量，可能會讓乘客聽不見功能警示音。
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如果車輛無法維持足夠的設定距離，儀表板上會響起警告並閃爍。如果警告聲響起，請檢查附近的交通狀況，並在必要時踩下煞車踏板以控制速度。務必注意危險情況，即使沒有警告聲。
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如果前車速度與您的車輛接近或更快，功能可能不會向您發出警告，因為您並未保持足夠的設定距離。務必注意危險情況，即使沒有警告聲。
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如果前車速度比您的車輛更慢，功能可能不會向您發出警告，因為您並未保持足夠的設定距離。務必注意危險情況，即使沒有警告聲。
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如果您設定智慧巡航控制並踩下油門踏板，功能可能不會向您發出警告，因為您並未保持足夠的設定距離。務必注意危險情況，即使沒有警告聲。
A：留意附近車輛
如果前車（車輛速度：低於 30 km/h (20 mph)）移至隔壁車道，即會響起警告音並出現訊息。根據前方路況和行駛環境踩下煞車踏板，針對突然出現在您前方的車輛或物體調整車輛速度。
在車流中
A：使用開關或踏板加速
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在車流中，如果前方車輛停止，您的車輛也會停車。同樣，如果前車開始移動，您的車輛也會一併起步。但是，如果車輛停止超過 3 秒鐘，則必須踩下加速踏板或往上推動開關 (RES+/SET-) 才能開始行駛。
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如果您在 AUTO HOLD 和智慧巡航控制操作時按下智慧巡航控制開關（RES+ 或 SET-），則無論油門踏板如何運作，都會釋放 AUTO HOLD 並開始移動車輛。AUTO HOLD 指示燈從綠色轉變為白色。