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경고 및 제어

후측방 충돌 경고 (BCW)

1차 경고

1차 경고 (좌측) / 1차 경고 (우측)

일정 거리 내 후측방에 차량을 감지할 경우 실외 미러 경고등이 켜집니다.

경고 중 대상 차량이 경고 영역을 벗어나면 주행 조건에 따라 일정시간 이후 경고가 꺼집니다.

2차 경고

2차 경고 (좌측)
2차 경고 (우측)

* [A]: 경고음

1차 경고(실외 미러 경고등 켜짐) 상태에서 해당 방향으로 차선 변경을 위해 방향지시등을 작동하면 2차 경고가 작동합니다.

2차 경고는 실외 미러 경고등이 깜빡이고 헤드업 디스플레이(사양 적용시) 경고등이 깜빡입니다. 동시에 경고음이 작동하여 운전자에게 알립니다. 이때 방향지시등 스위치를 다시 원위치로 작동하면 2차 경고는 취소되고 1차 경고 상태가 됩니다. 경고 중 대상 차량이 경고 영역을 벗어나면 주행조건에 따라 일정시간 이후 경고가 꺼집니다.

경고
  • 후측방 충돌 경고가 작동 중에는 후측방에 차량이 다가올 때마다 실외 미러 경고등이 켜집니다. 이때 실외 미러에 시선을 고정할 경우 차량 주변을 확인하지 않아 안전운전에 방해가 될 수 있으므로 주의하십시오.

  • 후측방 충돌 경고가 장착된 차량이라도 신중히 운전하고 차선 변경시 후측방 충돌 경고에만 의존할 경우 사고가 날 수 있으므로 전, 후, 측방의 차량을 눈으로 직접 확인하십시오.

  • 후측방 충돌 경고는 주위 상황 및 주행 조건에 의해 경고 기능이 작동되지 않을 수도 있으므로 항상 주위를 확인하십시오.

주의
  • 실외 미러 경고등이 켜지지 않거나 경고음이 울리지 않더라도 위험 상황에 대비하여 항상 주의를 기울이십시오.

  • 과도한 음향기기 소리는 경고음을 들리지 않게 할 수 있습니다.

  • 시트벨트 미체결 등 다른 경고음이 우선하여 발생하는 동안에는 후측방 충돌방지 보조 시스템 경고음이 발생되지 않을 수 있습니다.

후측방 충돌방지 보조

일정거리 내 후측방에 차량이 감지되고 그 차량 방향으로 차로를 이탈 하면 충돌 위험 단계에 따라 편제동 제어를 합니다.

편제동 제어는 차량 충돌 위험 방향 반대편 바퀴를 부드럽게 제동 제어를 하며, 작동 시 계기판을 통해 시스템 동작을 운전자에게 알려줍니다.

후측방 충돌방지 보조의 편제동 제어는 다음의 상황에서 제어가 해제될 수 있으므로 상황이 발생할 때, 보다 주의를 기울이시기 바랍니다.

  • 차량이 차로를 일정거리 이상 이탈한 경우

  • 차량의 방향이 충돌 위험 방향을 벗어난 경우

  • 스티어링 휠을 급격히 꺾는 경우

  • 브레이크 페달을 밟는 경우

  • 일정 시간이 경과한 경우

시스템 작동이나 차로 변경 후 반드시 차로 중심으로 이동하셔야 시스템이 작동 대기 상태 조건이 됩니다. 차로 중심으로 이동하지 않고 차선에 붙어서 계속 운전할 경우 시스템이 작동하지 않습니다. 시스템 작동 환경에 따라 제어가 안될 수도 있으니, 반드시 주위를 살피기 바랍니다.

경고
  • 차량의 안전운전을 위한 스티어링 휠 조작의 책임은 운전자에게 있습니다.

  • 후측방 충돌방지 보조가 작동할 때 스티어링 휠을 불필요할 정도로 급하게 돌리지 마십시오.

  • 후측방 충돌방지 보조는 도로 조건 및 주위 환경에 따라 시스템이 작동을 하지 않거나 불필요하게 작동할 수 있으니 운전할 때 주의하시기 바랍니다.

  • 후측방 충돌방지 보조는 편제동 제어를 통해 충돌을 예방하고 회피를 보조하는 시스템입니다. 차량 안전 및 통제는 운전자 스스로의 판단에 의해 이루어져야 합니다. 시스템에 의존하여 위험한 주행을 해서는 안되며, 안전에 관한 사항은 운전자가 직접 판단하여 필요한 조치를 취하시기 바랍니다.

감지 센서 (전방 카메라 / 후측방 레이더)

전방 카메라

전방 카메라는 차선을 인식하는 센서입니다. 센서에 눈, 비 또는 이물질이 묻으면 센서의 감지성능이 저하되어 시스템이 일시 해제되며, 해제되기 이전까지 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다. 항상 청결을 유지하십시오.

* 전방 카메라 센서의 자세한 주의 사항은 자세한 내용를 참고하십시오.

후측방 레이더

후측방 레이더는 뒷 범퍼 내부에 장착되어 후측방 물체를 감지하는 센서입니다. 후측방 레이더 주변 범퍼에 이물질이 묻으면 기능이 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다. 항상 청결을 유지하십시오.

주의
  • 범퍼 교체나 레이더 센서 주변의 페인트 작업 및 수리를 하면 시스템 작동 성능이 저하될 수 있습니다.

  • 시스템의 감지영역은 일반 도로의 표준도로 폭에 따라 결정되기 때문에 차선이 좁은 도로에서는 양쪽 차로를 넘어 주행 중인 차량에 대해 경고할 수 있습니다.

  • 이와는 반대로 폭이 넓은 도로에서 양쪽 차선에서 주행 중인 차량을 감지하지 못하여 경고를 하지 않을 수도 있습니다.

  • 강한 전자파에 의해 시스템이 해제될 수 있습니다.

  • 센서나 센서 주위를 깨끗하게 유지하십시오.

  • 감지 센서의 부품을 임의로 탈거하거나 충격을 가하지 마십시오.

  • 센서나 센서 주변에 충격이 가해지지 않도록 하십시오. 충격으로 인해 센서가 정상 위치를 벗어나면 계기판에 경고등 또는 경고문이 뜨지 않더라도 시스템이 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다. 센서나 센서 주변에 충격이 가해진 경우 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사를 방문하여 점검을 받으십시오.

  • 후측방 레이더의 감지 영역 내에 임의로 액세서리(몰딩, 스티커 등)를 부착하거나 임의로 도색을 하지 마십시오. 센서의 성능에 영향을 미칠 수 있습니다.

  • 실내 미러 주위 카메라 장착 부위 앞유리에 썬팅 필름, 스티커, 액세서리 등을 부착하지 마십시오.

  • 전방 카메라 장착부에 물기가 들어가지 않도록 주의하십시오.

  • 반사되는 물질(흰색 종이나 거울 등)을 크래쉬패드 위에 놓지 마십시오. 햇빛 반사로 불필요하게 작동할 수 있습니다.

외부 환경으로 인해 레이더 감지가 제한되어 후측방 충돌 경고 시스템이 중지됩니다

다음과 같은 경우 센서 감지가 정상적으로 이루어지지 않습니다.

따라서 계기판에 경고문이 표시되며, 버튼 내 표시등이 꺼지며 시스템이 자동으로 해제됩니다.

  • 후측방 레이더 주변 범퍼 표면 또는 범퍼 내부에 이물질이 묻어 있을 경우

  • 후측방 레이더 주변에 짐칸 (트레일러 혹은 캐리어) 장착 또는 기타 장비를 거치한 경우

  • 차량이 적은 넓은 지역이나, 광활한 사막에서 운전할 경우

  • 눈이나 비가 많이 오는 경우

짐칸 및 기타장비를 사용하실 경우 후측방 충돌방지 보조 시스템 및 후방 교차 충돌방지 보조(사양 적용시)의 모든 기능을 끄십시오.

  • 클러스터의 사용자 설정 모드의 「운전자 보조 → 후측방 안전 →끄기」에서 해제 (후방 교차 충돌방지 보조 (RCCA) 시스템 사양 적용시)

  • 인포테인먼트 시스템 사양 차량에서는 SETUP 버튼을 누른 다음 인포테인먼트 시스템 화면에서 「차량 → 운전자 보조 → 후측방 안전 →끄기」에서 해제(후방 교차 충돌방지 보조 (RCCA) 시스템 사양 적용시)

후측방 충돌방지 보조를 사용하려면 짐칸 및 기타 장비를 제거하십시오. 범퍼 표면에 이물질이 묻어 있을 경우, 이물질을 제거하십시오. 이물질을 제거한 후 일정 시간(약 10분)을 주행 시 시스템이 정상 작동합니다. 차량 후방 짐칸, 기타 장비 또는 이물질을 제거해도 시스템이 정상 작동하지 않으면 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에서 점검 및 정비를 받으십시오.

후측방 충돌 경고 시스템을 점검하십시오

후측방 충돌 경고 시스템에 이상이 있는 경우 계기판에 경고문이 표시되며 시스템이 자동으로 해제됩니다.

후측방 충돌 경고 이상으로 시스템이 해제되면 후측방 충돌방지 보조와 후방 교차 충돌방지 보조도 작동하지 않습니다.

자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에서 점검 및 정비를 받으십시오.

후측방 충돌방지 보조 시스템을 점검하십시오

후측방 충돌방지 보조에 이상이 있는 경우 계기판에 경고문이 표시되고 시스템이 자동으로 해제됩니다.

후측방 충돌방지 보조 이상으로 시스템이 해제되어도 후측방 충돌 경고는 작동합니다.

후측방 충돌방지 보조를 사용하기 위해서는 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에서 점검 및 정비를 받으십시오.

운전자 주의 조건

다음과 같은 경우에는 경고 또는 제어를 못하거나, 잘못된 경고 또는 제어를 할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요합니다.

  • 엔진 시동 혹은 전방 카메라 초기화(재부팅 등) 시 약 15초 동안 시스템이 작동하지 않습니다.

  • 후측방 레이더 주변에 짐칸 (트레일러 혹은 캐리어)을 장착한 경우

  • 폭설 또는 폭우 같은 악천후의 경우

  • 후측방 레이더 주변 범퍼 표면이 눈, 비, 흙 등에 의해 오염된 경우

  • 후측방 레이더 센서 주변 범퍼가 외부 물체(스티커 혹은 자전거 거치대 등)에 의해 가려진 경우

  • 후측방 레이더 주변 범퍼에 충격이 가해져서 범퍼가 손상되거나 센서 위치가 틀어진 경우

  • 차고높이 변화가 심하게 생긴 경우 (타이어 공기압 이상, 화물칸의 과다 적재 등)

  • 후측방 레이더 주변부 온도가 높은 경우

  • 차량 또는 주차장 기둥 및 벽 등으로 센서 주위가 가려진 경우

  • 곡선도로를 주행하는 경우

  • 고속도로 진출입 램프 구간, 톨게이트를 주행하는 경우

  • 도로 및 주변에 비정상적으로 금속 성분이 포함된 경우 (지하철 공사 구간 등)

  • 보행자, 동물, 가드레일 및 터널과 같은 도로 위의 고정된 물체가 인접한 경우

  • 가파른 오르막길, 내리막길이거나 차로 간의 높이가 다른 도로 환경의 경우

  • 나무나 풀이 무성한 좁은 도로를 주행하는 경우

  • 주변 차량 및 구조물이 적은 광활한 지역을 주행하는 경우 (사막, 초원, 교외 등)

  • 젖은 도로 위를 운전하는 경우

  • 가드레일, 벽 등이 이중으로 되어있는 도로를 주행하는 경우

  • 버스 및 대형 트럭과 같은 대형 차량이 근접 주행하는 경우

  • 상대 차량이 자차 후방에 매우 근접하여 주행하거나 근접 상태에서 추월하는 경우

  • 상대 차량의 속도가 매우 빨라서 짧은 시간에 자차를 추월하여 지나가는 경우

  • 자차가 차로를 변경하는 경우

  • 옆 차량과 동시에 출발하여 가속하는 경우

  • 상대 차량이 옆차선에서 옆옆차선으로 이동하거나 옆옆차선에서 옆차선으로 이동하는 경우

  • 소형 이륜 원동기 혹은 자전거를 탐지하는 경우

  • 짐이 없는 평평한 트레일러와 같은 차량을 탐지하는 경우

  • 사람, 쇼핑 카드, 유모차 등 크기가 작은 이동 물체를 탐지하는 경우

  • 스포츠카와 같이 차체가 낮은 차량을 탐지하는 경우

  • 브레이크 페달을 밟는 경우

  • 차체자세 제어 시스템(ESC)이 동작하는 경우

  • 차체자세 제어 시스템(ESC)이 고장난 경우

  • 타이어 공기압이 낮거나 타이어가 파손된 경우

  • 브레이크를 튜닝한 경우

  • 급작스러운 조향을 하는 경우

  • 다른 차로로 차량을 급하게 차선 변경을 할 경우

  • 차량이 급정거를 할 경우

  • 주변 온도가 매우 낮은 경우

  • 도로에 요철, 파트 홀, 이음매 등으로 인해 차량이 심하게 흔들리는 경우

  • 눈길, 고인 물, 결빙 노면 등 미끄러운 노면을 주행하는 경우

  • 차로 이탈방지 보조 또는 차로 이탈 경고가 정상적으로 동작할 수 없는 경우 (사양 적용시)

자세한 내용은 자세한 내용를 참고하십시오.

커브 길

커브 길에서는 옆 차로에 있는 차량을 인식하지 못해 후측방 충돌 경고 및 후측방 충돌방지 보조가 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다 .

커브 길에서는 주변 차로의 도로 상황 및 주행 상태를 직접 확인하십시오.

커브 길에서는 같은 차로에 있는 차량을 인식하여 후측방 충돌 경고 및 후측방 충돌방지 보조가 잘못 작동할 수 있습니다.

커브 길에서는 주변 차로의 도로 상황 및 주행 상태를 직접 확인하십시오.

진출입 구간

진출입 구간 등의 합류 도로에서는 옆차로의 차량을 인식하지 못해 후측방 충돌 경고 및 후측방 충돌방지 보조가 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다.

합류 도로에서는 주변 차로의 도로 상황 및 주행 상태를 직접 확인하십시오.

경사가 있는 길

오르막길이나 내리막길에서는 옆차로에 있는 차량을 인식하지 못해 후측방 충돌 경고 및 후측방 충돌방지 보조가 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다.

또는 지면이나 구조물 등을 잘못 인식하여 후측방 충돌 경고 및 후측방 충돌방지 보조가 잘못 작동할 수 있습니다.

오르막길이나 내리막길에서는 주변 차로의 도로 상황 및 주행 상태를 직접 확인하십시오.

차로 간 높이가 다른 길

차로 간 높이가 다른 길(지하도 합류 구간, 입체 교차로 합류 구간 등)에서는 차량을 인식하지 못해 후측방 충돌 경고 및 후측방 충돌방지 보조가 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다.

차로 간 높이가 다른 길에서는 주변 차로의 도로 상황 및 주행 상태를 직접 확인하십시오.

차로 옆에 구조물이 있는 길

차로 옆에 구조물이 있는 길(방음벽, 가드레일, 이중 가드레일, 중앙 분리대, 진입 방지봉, 가로 등, 표지판, 터널벽 등)에서는 구조물을 차량으로 잘못 인식하여 후측방 충돌 경고 및 후측방 충돌방지 보조가 잘못 작동할 수 있습니다.

차로 옆에 구조물이 있는 길에서는 주변 차로의 도로 상황 및 주행 상태를 직접 확인하십시오.