차량 및 보행자를 정상적으로 감지하기 어려운 조건

• 엔진 시동 혹은 전방 카메라 초기화(재부팅 등) 시 약 15초 동안 전방 충돌방지 보조 시스템이 작동하지 않습니다.

• 전방 카메라가 오염되거나 차단된 경우

• 눈이나 비가 많이 오는 경우

• 비포장도로 및 요철로나 경사가 급격히 변하는 구간 등 험로를 통과할 경우

• 공사 구간이나 철로, 기타 금속제 물체가 도로상에 있는 경우

• 전방 물체의 폭이 좁은 경우 (모터 사이클 등)

• 역광, 반사광, 어둠 등 카메라의 시야확보가 어려운 상황인 경우

• 전방 카메라 영상에 차량 전체가 포함되지 않는 경우

• 워셔액 지속 분사 및 와이퍼 동작으로 전방 카메라를 가릴 경우

• 앞차량이 특수 차량 및 특이한 형태의 짐을 실은 트럭, 트레일러 차량 등 일 경우

• 전방 차량의 후미등이 없거나 비대칭 및 장착 위치가 특이한 경우

• 터널 진/출입 시 조도 변화가 큰 상황인 경우

• 지하주차장 및 실내에서 차량이 주행 중인 경우

• 차량이 심하게 흔들리는 경우

• 방지턱을 통과하여 센서 인식이 급격하게 변하는 경우

• 전방 차량의 후면부가 작거나 낮은 경우

• 트레일러 또는 다른 차량이 견인하는 경우

• 전방 차량의 지상고가 높은 경우

• 원형 교차로 등 전방 차량이 선회하는 경우

• 전방 유리 선팅, 필름, 발수 코팅, 파손, 이물질 부착 (스티커, 벌레 등) 등으로 전방 카메라 렌즈 앞 부분이 오염된 경우

• 전방 카메라(렌즈포함)가 파손된 경우

• 야간 또는 터널 구간에서 차량의 전조등을 사용하지 않거나 불빛이 약한 경우

• 도로면의 물기로 인해 태양광, 가로등 또는 마주 오는 차량의 불빛이 반사될 경우

• 차량의 진행방향으로 역광이 비추는 경우 (대항차 전조등 포함)

• 도로 위 그림자가 있는 경우

• 터널, 톨게이트, 부분포장로 등을 지나는 경우

• 차량 앞유리 습기가 완전하게 제거되지 않거나 언 경우

• 안개가 낀 경우

• 전방 차량의 후면부가 정상적으로 보이지 않는 경우(전방 차량이 회전하거나 전복된 경우 등)

• 방지턱을 통과하여 센서 인식이 급격하게 변하는 경우

• 전방 차량의 후면부가 작거나 낮을 경우

• 트레일러 또는 다른 차량이 견인하는 경우

• 전방 차량의 지상고가 높을 경우

• 갑자기 끼어든 경우

• 보행자 몸이 가려지거나 직립하지 않는 경우

• 보행자가 빠른 속도로 이동하는 경우

• 보행자의 키가 작은 경우

• 보행자의 거동이 불안정한 경우

• 보행자가 배경과 유사한 색상 옷을 입은 경우

• 주변 환경과 보행자를 구분하기 어려운 경우

• 사람과 유사하게 생긴 구조물인 경우

• 야간 또는 주변이 어두운 경우

• 다수의 보행자가 모여있는 경우

• 다른 전자파에 의한 간섭이 발생한 경우

커브길

커브 길에서는 전방에 있는 차량 및 보행자를 인식하지 못해 전방 충돌방지 보조 시스템의 성능이 저하되어 경고 및 제동을 하지 않을 수 있습니다.

커브 길에서는 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하여 주의 운전 하십시오. 필요 시 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십시오.

커브 길에서는 다른 차로에 또는 차로 밖에 있는 차량 및 보행자를 인식하여 전방 충돌방지 보조 시스템 작동으로 불필요한 경고 및 제동을 할 수 있습니다. 주위의 교통 상황을 확인하여 주의 운전하십시오.

경사가 있는 길

오르막길이나 내리막길에서는 전방에 있는 차량 또는 보행자를 인식하지 못해 전방 충돌방지 보조 시스템의 성능이 저하되어, 불필요한 경고 및 제동을 하거나 경고 및 제동을 하지 않을 수 있습니다.

또한 선행 차량 또는 보행자를 갑자기 인식하여 속도가 빠르게 감속할 수 있습니다.

오르막길이나 내리막길에서는 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하여 주의 운전 하십시오. 필요 시 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십시오.

차선 변경 할 때

옆 차로의 차량이 같은 차로로 차로 변경을 할 때 센서의 감지 범위 안으로 들어올 때까지 전방의 차량을 인식하지 못할 수 있습니다. 갑자기 끼어드는 차량은 센서가 늦게 인식할 수 있으니, 항상 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하여 주의 운전 하십시오.

필요 시 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십시오.

정지 유지 상태에서 앞 차량이 빠져나가는 경우, 정지 차량을 인지하지 못하여 충돌 위험이 있을 수 있으니 주의 운전 하십시오. 필요 시 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십시오.

차량 인식

차고가 높은 차량 또는 적재물이 차량 후면으로 돌출되어 있는 경우, 위험 상황이 발생할 수 있으니, 항상 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하시고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십시오.