작동 조건을 모두 만족하고, 양쪽 차선이 정상적으로 인식된 경우 (차선 색상 흰색) 스티어링 휠 표시등 이 초록색으로 켜지면서 조향 제어를 시작합니다.

일시적으로 조향 제어를 수행하지 않을 때에는 작동 표시등이 초록색으로 깜빡인 후 흰색으로 변경됩니다. 시스템이 일시적으로 조향 제어를 수행하지 않더라도 차간 거리 제어는 수행합니다. (조향 제어 비작동 조건은 자세한 내용을 참고하십시오.)

고속도로 주행 보조가 조향을 보조하는 도중 운전자가 스티어링 휠을 잡지 않고 주행할 경우 시스템은 핸즈 오프 경고를 제공합니다.

주의

스티어링 휠을 약하게 잡을 경우 스티어링 휠을 잡고 있지 않음으로 판단하여 핸즈 오프 경고가 발생될 수 있습니다.
핸즈 오프 경고가 발생하는 상황에서 운전자가 계속 스티어링 휠을 잡지 않을 경우 조향 보조가 자동적으로 일시 해제됩니다. 시스템이 해제되더라도 차간거리 제어는 수행하며, 다시 스티어링 휠을 잡으면 조향 제어가 재작동합니다.