운전자가 차로 변경을 위하여 방향 지시등을 작동하거나 비상경고등을 작동한 경우

• 차로를 변경하고자 할 경우에는 방향지시등 스위치를 작동한 후 차로를 변경하십시오.

• 방향지시등 조작 없이 차로를 변경할 경우 스티어링 휠의 조향 반발력이 발생할 수 있습니다.

시스템 작동이나 차로 변경 후 반드시 차로 중심으로 이동하여야 시스템이 조향 보조 상태로 전환됩니다. 차로 중심으로 이동하지 않고 차선에 붙어서 계속 주행하실 경우 조향을 보조하지 않습니다.

차체자세 제어 장치 (ESC) 또는 샤시 통합 제어 시스템(VSM)이 작동하면 조향을 보조하지 않습니다.

곡선로에서 빠르게 선회할 경우 조향을 보조하지 못할 수 있습니다.

차속이 60 km/h 이하이거나 180 km/h 이상일 경우 조향을 보조하지 않습니다.

다른 차로로 차량을 급하게 이동시킬 경우 조향을 보조하지 않습니다.

차량이 급정거를 할 경우 조향을 보조하지 않습니다.

국도처럼 차로폭이 좁은 경우나 너무 넓은 경우 조향을 보조하지 않습니다.

한쪽 차선 이상 인식되지 않을 경우 조향을 보조하지 않습니다.

현재 차로에 2개 이상의 차선표시 라인이 있을 경우 (예를 들면 공사 구간 등)

곡선로 반경이 너무 작은 경우

급작스러운 조향 시 시스템이 일시적으로 비활성화됩니다.

급격한 경사로 및 언덕의 경우

엔진 시동 또는 전방 카메라 초기화 (재부팅 등) 시 약 15초 동안 시스템이 작동하지 않습니다.