다음과 같은 경우에는 경고 또는 제어를 못하거나, 잘못된 경고 또는 제어를 할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요합니다.

• 후측방 레이더 주변에 짐칸 (트레일러 혹은 캐리어)을 장착한 경우

• 폭설 또는 폭우 같은 악천후 날씨의 경우

• 후측방 레이더 주변 범퍼 표면이 눈, 비, 흙 등에 의해 오염된 경우

• 후측방 레이더 주변 범퍼가 외부 물체(스티커 혹은 자전거 거치대 등)에 의해 가려진 경우

• 후측방 레이더 주변 범퍼에 충격이 가해져서 범퍼가 손상되거나 센서 위치가 틀어진 경우

• 차고높이 변화가 심하게 생긴 경우 (타이어 공기압 이상, 화물칸의 과다 적재 등)

• 후측방 레이더 주변부 온도가 높은 경우

• 차량 또는 주차장 기둥 및 벽 등으로 센서 주위가 가려진 경우

• 곡선도로를 주행하는 경우

• 도로 및 주변에 비정상적으로 금속 성분이 포함된 경우 (지하철 공사 구간 등)

• 보행자, 동물, 가드레일 및 터널과 같은 도로 위의 고정된 물체가 인접한 경우

• 가파른 오르막길, 내리막길이거나 차선 간의 높이가 다른 도로 환경의 경우

• 나무나 풀이 무성한 좁은 도로를 주행하는 경우

• 주변 차량 및 구조물이 적은 광활한 지역을 주행하는 경우 (사막, 초원, 교외 등)

• 젖은 도로 위를 운전하는 경우

• 가드레일, 벽 등이 이중으로 되어있는 도로를 주행하는 경우

• 버스 및 대형 트럭과 같은 대형 차량이 근접 주행하는 경우

• 상대 차량이 자차 후방에 매우 근접하여 주행하거나 근접 상태에서 추월하는 경우

• 상대 차량의 속도가 매우 빨라서 짧은 시간에 자차를 추월하여 지나가는 경우

• 자차가 차선을 변경하는 경우

• 옆 차량과 동시에 출발하여 가속하는 경우

• 상대 차량이 옆차로에서 옆옆차로로 이동하거나 옆옆차로에서 옆차로로 이동하는 경우

• 소형 이륜 원동기 혹은 자전거를 탐지하는 경우

• 짐이 없는 평평한 트레일러와 같은 차량을 탐지하는 경우

• 사람, 쇼핑 카드, 유모차 등 크기가 작은 이동 물체를 탐지하는 경우

• 스포츠카와 같이 차체가 낮은 차량을 탐지하는 경우

• 브레이크 페달을 밟는 경우

• 차체자세 제어 시스템(ESC)이 동작하는 경우

• 차체자세 제어 시스템(ESC)이 고장난 경우

• 타이어 공기압이 낮거나 타이어가 파손된 경우

• 브레이크를 튜닝한 경우

• 차량이 급정거를 할 경우

• 주변 온도가 매우 낮은 경우

• 지면에 요철, 파트 홀, 이음매 등으로 인해 차량이 심하게 흔들리는 경우

• 눈길, 고인 물, 결빙 노면 등 미끄러운 노면을 주행하는 경우

• 사선으로 차량을 주차한 후 후진하는 경우

• 스마트 주차 보조 기능이 작동중인 경우