HDA 작동 조건을 만족하고 운전자의 설정 속도와 고속도로 제한 속도가 일치하면 자동 속도 설정 모드로 진입합니다 . (설정 속도 및 'AUTO' 심볼 초록색 표시, 알림음 발생)

자동 속도 설정 모드의 경우 주행 중인 고속도로의 제한 속도가 바뀌는 구간에서 변경된 제한 속도로 설정 속도가 자동으로 변경되고, 알림음이 울립니다.

운전자가 설정 속도를 임의로 변경하면 수동속도 설정 모드가 되며 설정 속도 표시가 흰색으로 표시되고 'AUTO' 심볼이 사라집니다.