L’arrêt d’urgence se libère quand toutes les conditions suivantes sont remplies :

Message d’avertissement : Conduisez prudemment

• Le conducteur se concentre sur la route qui l’attend (si équipé) et contrôle le volant

• Si la pédale d’accélérateur est fortement enfoncée et maintenue

• Si la pédale de frein est enfoncée fortement

• Si le bouton d'assistance au suivi de voie () a été enfoncé

• Si le bouton d'assistance au conducteur a été enfoncé

• Le bouton des feux de détresse a été enfoncé après l'arrêt.

• La porte du conducteur du véhicule a été ouverte