Als beide rijstrookmarkeringen worden gedetecteerd of als een voorafgaand voertuig binnen de erkende rijstroken wordt gedetecteerd en de voertuigsnelheid lager is dan de werksnelheid, helpt het systeem bij het sturen om de auto in het midden van de rijstrook te houden. In dit geval gaat de groene indicator ( ) op het instrumentenpaneel.

• Wanneer beide rijstroken worden gedetecteerd: 0-160 km/u (120 mijl/u)

• Wanneer een voorligger wordt gedetecteerd: 0-75 km/u (45 mijl/u)