Le freinage d'urgence peut vous alerter par le clignotement du témoin de Sécurité avant (), un message d'avertissement, un avertissement sonore et une vibration du volant.

Le freinage d'urgence peut être activé en fonction des objets venant en sens inverse et des niveaux de danger dans les situations suivantes :

• Véhicule ou motocycliste* :

  -	Cible de conduite	Cible arrêtée
  Puissance de freinage faible	10-200 km/h (6-124 mi/h)
  Puissance de freinage élevée	10–130 km/h (6–80 mi/h)	10 à 85 km/h (6-53 mi/h)

  * : Si l’assistance à l'évitement de collision avant détermine qu’une collision ne peut pas être évitée même en changeant de voie en raison des conditions environnantes du véhicule, l’avertissement de collision et l’assistance au freinage sont fournies plus tôt. Lorsque l’objet cible est à l’arrêt, l’assistance à l'évitement de collision avant peut fonctionner à des vitesses comprises entre 10 et 100 km/h environ (6 et 62 mi/h) (si équipé)

• Piéton ou cycliste : 10-80 km/h (6-50 mi/h)

• Si l’objet entre dans la plage de fonctionnement de l’assistance à l'évitement de collision avant.