Der Fahrer kann durch Auswahl von „Benutzereinstellungen → Fahrerassistenz → Spursicherheit → Spurhalteassistent/Spurwechselwarnung/Aus“ zur Spurwechselwarnung (LDW) und in den LKA-Modus wechseln.

Der LKA-Modus hilft dem Fahrer, in der Fahrspur zu bleiben. Wenn das Fahrzeug richtig in der Fahrspur fährt, übernimmt die Funktion nur selten das Lenkrad. Sobald das Fahrzeug jedoch von der Fahrspur abzukommen droht, greift die Funktion in die Lenkung ein.

LDW warnt den Fahrer durch ein visuelles und akustisches Signal, falls die Funktion ein Verlassen der aktuellen Fahrspur erkennt. In diesem Modus wird das Lenkrad nicht gesteuert. Wenn das Vorderrad des Fahrzeugs die Innenkante der Fahrspurmarkierung berührt, wird die berührte Markierung auf dem LCD-Display angezeigt.