Obsługa systemu wykrywania ryzyka kolizji
Funkcja podstawowa
Ostrzeżenie i sterowanie
Podstawowa funkcja systemu wykrywania ryzyka kolizji zawiadamiana jest przez następujący poziom.
-
Ostrzeżenie o kolizji
-
Hamowanie awaryjne
-
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami
Ostrzeżenie o kolizji

A: Ostrzeżenie o kolizji
Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy ostrzegą kierowcę przed kolizją.
Ostrzeżenie przed kolizją będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Pojazd: Prędkość pojazdu wynosi ok. 10 ~ 200 km/h (6 ~ 124 mph).
-
Pieszy lub rowerzysta: Prędkość pojazdu wynosi ok. 10 ~ 85 km/h (6 ~ 53 mph).
Hamowanie awaryjne

A: Hamowanie awaryjne
Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy poinformują kierowcę o zamiarze użycia hamowania awaryjnego. Wspomaganie hamowania włączy się i pomoże uniknąć kolizji z pojazdem, pieszym lub rowerzystą.
Hamowanie awaryjne włączy się w następujących warunkach, w zależności od celu i poziomu ryzyka.
-
Pojazd (słabe hamowanie): Prędkość pojazdu wynosi ok. 10 ~ 85 km/h (6 ~ 53 mph).
-
Pojazd (silne hamowanie): Prędkość pojazdu wynosi ok. 10 ~ 85 km/h (6 ~ 53 mph).
-
Jeśli pojazd wyposażony jest w przedni radar narożny, funkcja uzna, że kolizja prawdopodobnie nie wystąpi nawet podczas zmiany pasa ruchu, będzie działać przy prędkości ok. 10 ~ 100 km/h (6 ~ 62 mph).
-
Zakres działania funkcji może ulec zmniejszeniu na skutek warunków panujących przed pojazdem lub otaczających go.
-
Pieszy lub rowerzysta: 10~65 km/h (6~40 mil/h)
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Jedź ostrożnie
Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.
-
Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.
Funkcja Junction Turning (skręcania na skrzyżowaniu)
Ostrzeżenie i sterowanie
Podstawowa funkcja systemu skręcania na skrzyżowaniu zawiadamiana jest przez następujący poziom.
-
Ostrzeżenie o kolizji
-
Hamowanie awaryjne
-
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami
Ostrzeżenie o kolizji

A: Ostrzeżenie o kolizji
Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy ostrzegą kierowcę przed kolizją.
Ostrzeżenie przed kolizją będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: Około 10 ~ 30 km/h (6 ~ 19 mph)
-
Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: Około 30 ~ 70 km/h (19 ~ 44 mph)
Hamowanie awaryjne

A: Hamowanie awaryjne
Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy poinformują kierowcę o zamiarze użycia hamowania awaryjnego. Wspomaganie hamowania włączy się i pomoże uniknąć kolizji z pojazdem.
Hamowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: Około 10 ~ 30 km/h (6 ~ 19 mph)
-
Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: Około 30 ~ 70 km/h (19 ~ 44 mph)

Jeśli fotel kierowcy znajduje się po lewej stronie, funkcja skręcania na skrzyżowaniu będzie działać tylko wtedy, gdy kierowca skręci w lewo. Jeśli fotel kierowcy znajduje się po prawej stronie, funkcja będzie działać tylko wtedy, gdy kierowca skręci w prawo.
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Jedź ostrożnie
Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy.
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.
-
Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.
Funkcja Junction Crossing (przejazdu przez skrzyżowanie) (jeżeli jest w wyposażeniu)
Ostrzeżenie i sterowanie
Podstawowa funkcja systemu przejazdu przez skrzyżowanie zawiadamiana jest przez następujący poziom.
-
Ostrzeżenie o kolizji
-
Hamowanie awaryjne
-
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami
Ostrzeżenie o kolizji


A: Ostrzeżenie o kolizji
Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy ostrzegą kierowcę przed kolizją.
Ostrzeżenie przed kolizją będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: Około 10 ~ 30 km/h (6 ~ 19 mph)
-
Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: Około 10 ~ 60 km/h (6 ~ 37 mph)
Hamowanie awaryjne


A: Hamowanie awaryjne
Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy poinformują kierowcę o zamiarze użycia hamowania awaryjnego. Wspomaganie hamowania włączy się i pomoże uniknąć kolizji z pojazdem.
Hamowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: Około 10 ~ 30 km/h (6 ~ 19 mph)
-
Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: Około 10 ~ 20 km/h (6 ~ 12 mph)
Zatrzymanie pojazdu i zakończenie sterowania hamulcami

A: Jedź ostrożnie
Po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego w zestawie wskaźników zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy Jedź ostrożnie.
Ze względów bezpieczeństwa kierowca powinien natychmiast wcisnąć pedał hamulca i sprawdzić otoczenie.
-
Sterowanie hamulcami zostanie zakończone po zatrzymaniu pojazdu w wyniku hamowania awaryjnego przez około 2 sekundy.

Jeśli kąt kolizji z pojazdem przejeżdżającym przez skrzyżowanie wykracza poza pewien zakres, ostrzeżenie funkcji przejazdu przez skrzyżowanie i sterowanie nią może być spóźnione lub może ona w ogóle nie zadziałać.
Funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny (jeżeli jest w wyposażeniu)
Ostrzeżenie i sterowanie
Podstawowa funkcja systemu sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny zawiadamiana jest przez następujący poziom.
-
Ostrzeżenie o kolizji
-
Kierowanie awaryjne
Ostrzeżenie o kolizji

A: Ostrzeżenie o kolizji
Komunikat ostrzegawczy, słyszalny dźwięk i drgania kierownicy ostrzegą kierowcę przed kolizją.
Ostrzeżenie przed kolizją będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: Około 40 ~ 145 km/h (25 ~ 90 mph)
-
Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: Około powyżej 10 km/h (6 mph)
-
Prędkość względna: Około poniżej 200 km/h (124 mph)
Kierowanie awaryjne

A: Kierowanie awaryjne
Aby ostrzec kierowcę o wspomaganiu sterowania, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomiona zostaje wibracja kierownicy.
Sterowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: Około 40 ~ 145 km/h (25 ~ 90 mph)
-
Prędkość pojazdu nadjeżdżającego: Około powyżej 10 km/h (6 mph)
-
Prędkość względna: Około poniżej 200 km/h (124 mph)
Funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący (jeżeli jest w wyposażeniu)
Ostrzeżenie i sterowanie
Podstawowa funkcja systemu sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny zawiadamiana jest przez następujący poziom.
-
Ostrzeżenie o kolizji
-
Kierowanie awaryjne
Ostrzeżenie o kolizji


A: Ostrzeżenie o kolizji
Aby ostrzec kierowcę o kolizji, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomiona zostaje wibracja kierownicy.
Sterowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: 40~145 km/h (25~90 mil/h)
-
Pojazd z przodu na sąsiadującym pasie ruchu: Jazda
Kierowanie awaryjne


A: Kierowanie awaryjne
Aby ostrzec kierowcę o wspomaganiu sterowania, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomiona zostaje wibracja kierownicy.
Sterowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: Około 40 ~ 145 km/h (25 ~ 90 mph)

Funkcja sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący nie zadziała, jeśli pojazd nadjeżdżający z przodu zatrzyma się.
Wymijająca funkcja wspomagania sterowania (jeżeli jest w wyposażeniu)
Ostrzeżenie i sterowanie
Podstawowa funkcja systemu sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny zawiadamiana jest przez następujący poziom.
-
Kierowanie awaryjne
Kierowanie awaryjne (wspomaganie sterowania kierowcy)


A: Kierowanie awaryjne
Aby ostrzec kierowcę o wspomaganiu sterowania, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomiona zostaje wibracja kierownicy. Jeśli wystąpi ryzyko kolizji z pojazdem, pieszym lub rowerzystą z przodu, włączy się wspomaganie sterowania, które pomoże zapobiec kolizji.
Sterowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: 40~85 km/h (25~53 mph)
Kierowanie awaryjne (wymijające wspomaganie sterowania)


A: Kierowanie awaryjne
Aby ostrzec kierowcę o wspomaganiu sterowania, w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy, rozlega się ostrzegawczy sygnał dźwiękowy i uruchomiona zostaje wibracja kierownicy. Jeśli ryzyko kolizji z pieszym lub rowerzystą z przodu jest wysokie, a prędkość pojazdu umożliwiająca obsługę hamowania awaryjnego nie wykracza poza zakres roboczy, włączy się wspomaganie sterowania, które pomoże zapobiec kolizji – na pasie ruchu musi być jednak wystarczająco dużo miejsca.
Sterowanie awaryjne będzie aktywowane w następujących warunkach.
-
Prędkość pojazdu: 65~75 km/h (40~47 mil/h)

-
Po włączeniu sterowania awaryjnego kierownica może obracać się automatycznie.
-
Sterowanie awaryjne zostanie automatycznie wyłączone, gdy znikną czynniki ryzyka. W razie potrzeby kierowca musi samodzielnie kierować pojazdem.
-
Sterowanie awaryjne może nie zadziałać lub może zostać anulowane podczas operacji, jeśli kierownica jest trzymana mocno lub obracana w przeciwnym kierunku.
-
Podczas korzystania z funkcji wspomagania sterowania w celu uniknięcia kolizji z pojazdem, pieszym lub rowerzystą, wymijające wspomaganie sterowania zostanie anulowane, jeśli przewidywane są kolizje z innymi obiektami (pojazdy, piesi, rowerzyści).
-
Wymijające wspomaganie sterowania może nie zadziałać, jeśli na pasie ruchu brak jest miejsca na uniknięcie kolizji.

Więcej informacji dotyczących komunikatów ostrzegawczych znajduje się w sekcji „Funkcja podstawowa” poświęconej ostrzeżeniom przed kolizją Więcej informacji.

Obrazki i kolory mogą wyświetlać się w różny sposób w zależności od specyfikacji tablicy rozdzielczej lub tematu.

-
Ze względów bezpieczeństwa ustawienia należy zmieniać po zatrzymaniu pojazdu w bezpiecznym miejscu.
-
Jeśli wybrano ustawienie Wspomaganie aktywne lub Tylko ostrzeżenie, po naciśnięciu i przytrzymaniu przycisku ESC OFF system asystenta unikania kolizji z przodu zostanie automatycznie wyłączony. W takim przypadku funkcji wykrywania ryzyka kolizji nie będzie można włączyć z poziomu menu ustawień, a w zestawie wskaźników zapali się kontrolka ostrzegawcza (
) – jest to normalne zjawisko. Po ponownym włączeniu systemu ESC przyciskiem ESC OFF system wykrywania ryzyka kolizji zachowa
ostatnie ustawienie. System wykrywania ryzyka kolizji nie działa we wszystkich sytuacjach, ani nie jest w stanie zapobiec
wszystkim kolizjom.
-
Za panowanie nad pojazdem odpowiada kierowca. Nie można polegać całkowicie na systemie wykrywania ryzyka kolizji. Należy zawsze zachowywać bezpieczną odległość potrzebną do hamowania oraz, w razie konieczności, nacisnąć pedał hamulca, aby zredukować prędkość jazdy lub zatrzymać pojazd.
-
Nie wolno celowo sprawdzać działania systemu wykrywania ryzyka kolizji na ludziach, zwierzętach, obiektach itp. Może to być przyczyną poważnych obrażeń ciała lub śmierci.
-
System wykrywania ryzyka kolizji może nie zadziałać, jeśli kierowca naciśnie pedał hamulca, aby uniknąć kolizji.
-
W zależności od warunków na drodze i warunków jazdy system wykrywania ryzyka kolizji może ostrzegać kierowcę z opóźnieniem lub w ogóle nie wydać ostrzeżenia.
-
Podczas działania systemu wykrywania ryzyka kolizji pojazd może gwałtownie się zatrzymać, powodując obrażenia u pasażerów i przemieszczenie luźnych przedmiotów. Należy zawsze zapinać pasy bezpieczeństwa i zabezpieczać luźne przedmioty.
-
Jeśli zostanie wyświetlony komunikat ostrzegawczy lub zostanie wygenerowany ostrzegawczy sygnał dźwiękowy innego systemu, komunikat ostrzegawczy systemu wykrywania ryzyka kolizji może nie zostać wyświetlony i ostrzegawczy sygnał dźwiękowy tego systemu może nie zostać wygenerowany.
-
W przypadku dużego hałasu z otoczenia kierowca może nie usłyszeć ostrzegawczego sygnału dźwiękowego systemu wykrywania ryzyka kolizji.
-
System wykrywania ryzyka kolizji może zostać wyłączony lub też może działać nieprawidłowo lub niepotrzebnie w zależności od warunków na drodze i otoczenia.

-
Ewentualne problemy z działaniem systemu wykrywania ryzyka kolizji nie wpływają na prawidłowe podstawowe działanie układu hamulcowego pojazdu.
-
Podczas hamowania awaryjnego funkcja wykrywania ryzyka kolizji automatycznie przerwie sterowanie hamulcami, gdy kierowca zdecydowanie wciśnie pedał przyspieszenia lub wykona gwałtowny manewr.

-
W zależności od warunków dotyczących pojazdu, pieszego i rowerzysty przed pojazdem oraz otoczenia zakres prędkości, w którym działa system wykrywania ryzyka kolizji, może być mniejszy. System wykrywania ryzyka kolizji może tylko ostrzec kierowcę lub może w ogóle nie zadziałać.
-
System wykrywania ryzyka kolizji będzie działał w określonych warunkach, oceniając poziom ryzyka na podstawie warunków dotyczących pojazdu nadjeżdżającego z przeciwka, kierunku jazdy, prędkości i otoczenia.
-
Jeśli przewidywana jest kolizja z sąsiadującym pojazdem, funkcje sygnalizacji zmiany pasa ruchu na przeciwny, sygnalizacji zmiany pasa ruchu na sąsiadujący i wymijającego wspomaganie sterowania tylko ostrzegą kierowcę. (jeżeli jest w wyposażeniu)

W sytuacji gdy istnieje wysokie ryzyko kolizji, system wykrywania ryzyka kolizji może wspomagać hamowanie, gdy siła hamowania przez kierowcę jest niedostateczna.