Detektáló érzékelők
Elülső ultrahangos érzékelők
A típus
B típus
[1] : Elülső ultrahangos érzékelők
Hátsó ultrahangos érzékelők
A típus
B típus
[1] : Hátsó ultrahangos érzékelők
Az észlelő érzékelők pontos elhelyezkedésével kapcsolatban lásd a fenti képet.