Vous pouvez voir le statut de fonctionnement de l’aide à la conduite sur autoroute dans la vue Aide à la conduite sur le combiné d’instruments. Reportez-vous à Plus de détails.

L'assistance à la conduite sur autoroute s’affichera comme ci-dessous en fonction du statut de la fonction.

État de fonctionnement

État de veille

1. Indicateur d'aide à la conduite sur autoroute, s'il y a un véhicule devant vous et le niveau de distance sélectionné s'affiche.

   • Témoin d’aide à la conduite sur autoroute

     • Vert : État de fonctionnement

     • Gris : État de veille

     • Clignotement blanc : Accélérateur en état enfoncé

     • Aucun : État désactivé

2. La vitesse de consigne est affichée.

3. Indicateur d'assistance au suivi de file affiché.

4. L'éventuelle présence d’un véhicule devant et la distance du véhicule cible sont affichées.

5. L'état de détection de la voie s'affiche.

REMARQUE

• Pour en savoir plus sur l'affichage, reportez-vous à Plus de détails.

• Pour en savoir plus sur l'affichage, reportez-vous à Plus de détails.

Lorsque vous conduisez sur une route adaptée, appuyez sur le bouton Aide à la conduite pour activer l’Aide à la conduite sur autoroute.

L'assistance à la conduite sur autoroute fonctionnera lors de l'entrée ou de la conduite sur la route principale des autoroutes et lorsque les conditions suivantes sont remplies :

• Assistance au suivi de la voie activée

• Le Régulateur de vitesse intelligent est activé

REMARQUE

• Lors de la conduite sur les routes principales (ou autoroutes), si le régulateur de vitesse intelligent commence à fonctionner, l'aide à la conduite sur autoroute fonctionne.

• Lorsque vous entrez sur des routes principales (ou autoroutes) lorsque le régulateur de vitesse intelligent est actif, l'assistance à la conduite sur autoroute ne s'activera pas si l'assistance au maintien de la voie est désactivée.

A : Utilisez le commutateur ou la pédale pour accélérer

Lorsque l’aide à la conduite sur autoroute fonctionne, votre véhicule s’arrête si le véhicule devant vous s’arrête. De plus, si le véhicule devant vous commence à se déplacer dans les 30 secondes environ suivant l'arrêt, votre véhicule démarrera également. En outre, une fois le véhicule arrêté et 30 secondes environ écoulées, le message Utilisez le commutateur ou la pédale pour accélérer apparaîtra dans le combiné d’instruments. Appuyez sur la pédale d’accélérateur ou sur le commutateur +, le commutateur - ou le commutateur () pour commencer à conduire.

A : Gardez les mains sur le volant

Si le conducteur lâche le volant pendant plusieurs secondes, un message d’avertissement s’affiche et un avertissement sonore retentit progressivement.

• Premier rappel : Message d'avertissement

• Deuxième rappel : Message d’avertissement (volant rouge) et avertissement sonore

A : Système d'assistance à la conduite sur autoroute (HDA) annulé

Si le conducteur n'a toujours pas les mains sur le volant après le rappel, le message d’avertissement apparaît et l’aide à la conduite sur autoroute et l'aide au changement de file sont automatiquement désactivées.

A : Les mains du conducteur ne sont pas détectées. La vitesse du véhicule sera limitée

Lorsque l'assistance à la conduite sur autoroute est annulée par l'avertissement de mains hors du volant, la vitesse de conduite est limitée. Lorsque que la fonction de limitation de vitesse de conduite fonctionne, le message d'avertissement apparaît sur le combiné d'instruments et un avertissement sonore retentit en continu.

Lorsque le véhicule roule à plus de 60 km/h (40 mph), si un véhicule autour de vous roule près de votre véhicule, votre véhicule contrôle la direction dans le sens opposé du véhicule pour permettre une conduite sécurisée. Si des véhicules se trouvent des deux côtés de la file et roulent très près de vous, la fonction ne fera pas dévier le véhicule vers le côté opposé de la file.

Lorsque le régulateur de vitesse intelligent est temporairement annulé pendant que l'assistance à la conduite sur autoroute est en cours d'exécution, l'assistance à la conduite sur autoroute passe en état de veille. À ce moment, l'assistance au suivi de file fonctionnera normalement.

REMARQUE

• La limite de vitesse de conduite vous aide à conduire à une vitesse inférieure à 60 km/h. À ce stade, le véhicule ralentit à cause du véhicule de devant. Une fois que le véhicule a ralenti, il ne peut pas accélérer automatiquement.

• La limite de vitesse de conduite sera annulée dans les circonstances suivantes :

  • Lorsque le conducteur saisit à nouveau le volant

  • Lorsque le conducteur active l'assistance au suivi de voie en appuyant sur le bouton d'assistance à la conduite dans la voie

  • Lorsque le commutateur du régulateur de vitesse intelligent +, -, ou () est actionné, ou la pédale d'accélérateur ou la pédale de frein est enfoncée.

Vous pouvez voir le statut de fonctionnement de l'assistance au changement de file sur autoroute dans la vue Aide à la conduite sur le combiné d’instruments. Reportez-vous à Plus de détails.

La fonction de changement de voie d’autoroute sera affichée comme ci-dessous en fonction du statut de la fonction.

Prêt/en fonctionnement

Veille/annulé

1. Indicateur d'assistance au changement de voie sur autoroute

   • Vert () activité : Opérationnel

   • Vert () clignote : État de fonctionnement

   • Gris () activité : État de veille

   • Blanc () clignote : État annulé (s'affiche uniquement un certain temps)

2. Ligne de voie

   La ligne de voie est affichée comme l’indicateur d’Assistance au changement de voie sur autoroute (1). Cependant, la disponibilité de la détection de voie est affichée en état de veille.

3. Flèche verte et ombre

   La flèche verte s’affiche lorsqu’un certain temps s’est écoulé après que la fonction a commencé à fonctionner et jusqu’à ce que le changement de voie soit terminé.

4. Message

   • Un message s’affiche lorsque la fonction ne fonctionne pas, même si le levier de clignotant est utilisé.

   • Un message s'affiche lorsque la fonction est annulée pendant le fonctionnement.

A : Appuyez sur le bouton OK pour activer l'assistance au changement de voie

1. Confirmer

La fonction d’assistance au changement de voie sur autoroute est activée lorsque les conditions suivantes sont remplies :

• Le bouton d’aide à la conduite ou le bouton d’aide au suivi de voie est utilisé pour activer l’aide à la conduite sur autoroute.

• La touche OK sur le volant est enfoncée alors qu'un message demandant d'utiliser l'assistance au changement de voie sur autoroute s'affiche sur le combiné d'instruments.

Lorsque la fonction d'aide au changement de voie sur autoroute est activée, la fonction est prête à fonctionner lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :

• L'aide à la conduite sur autoroute fonctionne

• Assistance au suivi de la voie activée

• Un véhicule dans la zone arrière de votre véhicule est détecté plus d'une fois après que le véhicule a été allumé.

• Votre véhicule roule à plus de 80 km/h

• Le rappel des mains sur le volant ne s’affiche pas sur le combiné d’instruments

• Les feux de détresse sont éteints

REMARQUE

• Pendant que la fonction d'assistance au changement de voie est activée (indicateur allumé), l'assistance au maintien de la voie ne s'annule pas même si le clignotant ou les feux de détresse fonctionnent.

• La fonction d'aide au changement de file est automatiquement désactivée lorsque le véhicule roule dans les conditions suivantes :

  • Une bande de circulation

  • Une route n’ayant pas de structure comme une bande médiane, des rails de sécurité, etc.

  • Il y a un piéton ou un cycliste sur la route

• Lorsque la fonction est à l’état prêt, et que le véhicule roule à moins de 75 km/h, la fonction passe à l’état de veille.

AVERTISSEMENT

Lorsque la fonction d'aide au changement de voie sur autoroute est désactivée alors que le véhicule roule, la direction assistée est temporairement annulée. Soyez toujours prudent quand vous conduisez.

La fonction d’assistance au changement de voie sur autoroute fonctionne lorsque vous poussez le levier du clignotant vers le haut ou vers le bas en état opérationnel, le témoin est vert () et toutes les autres conditions sont satisfaites.

• Le conducteur a la main sur le volant

• Il n’y a aucun risque de collision dans le sens du changement de voie

• Il y a une seule ligne de voie discontinue dans le sens du changement de voie

• Il n'y a pas d'avertissement d'aide à l'évitement de collision avant et d'aide à l'évitement de collision d'angle mort

• Le véhicule roule au milieu de la voie (ne doit pas rouler près d'un côté de la voie)

• La route sur laquelle vous conduisez ou la route sur laquelle vous êtes sur le point de changer de voie est une route que la fonction peut utiliser

REMARQUE

• Lorsque le levier de clignotants est mis en position A, la fonction d’assistance au changement de voie sur autoroute est activée. Ensuite, si le levier de clignotants est mis en position neutre, la fonction d'aide au changement de voie sur autoroute est désactivée avant que vous ne changiez de voie.

  La fonction d'aide au changement de voie sur autoroute n'est pas désactivée mais lorsque le changement de voie est terminé, elle est désactivée et le clignotant s'éteint.

• Lorsque le levier de clignotants est placé en position B pendant un certain temps, la flèche verte apparaît. À ce moment, même si le levier est relâché et revient dans sa position initiale, le changement de voie est toujours assisté.

  Alors que le changement de voie est effectué à l'aide de la fonction, le témoin de clignotants clignote même lorsque le levier de clignotants n'est pas maintenu et le témoin de clignotant s'éteint lorsque le changement de voie est terminé.

La fonction d’aide au changement de voie est en veille lorsque l’une des conditions d’état « prêt » n’est pas remplie, ou lorsque vous entrez ou roulez sur l’une des routes suivantes :

• Route à une certaine distance du péage sur la route principale (ou autoroute)

• La route devant vous se termine sans échangeur ni jonction

• Route aux virages serrés

• Route à voies étroites

• Route en construction

La fonction sera annulée lorsque :

• Le levier des clignotants est désactivé avant de changer de voie pendant le fonctionnement de l'assistance à la conduite sur autoroute.

• Le levier des clignotants est activé dans le sens inverse du changement de voie

• Le volant est tourné brusquement

AVERTISSEMENT

• Lorsque la fonction est active, elle s'annule si l'un des événements suivants se produit :

  • L’aide à la conduite sur autoroute est désactivée

  • L'assistance au maintien de la voie ou le régulateur de vitesse intelligent est désactivé ou temporairement annulé

  • Un message de rappel des mains sur le volant s’affiche sur le combiné d’instruments

  • Le levier des clignotants est placé en position A

  • Les feux de détresse sont allumés

  • Le message d’avertissement d’assistance d’évitement de collision avant ou d’assistance à l’évitement de collision dans l’angle mort s’affiche

  • Une collision possible est détectée dans la voie suivante, même s’il n’y a pas d’avertissement d’assistance à l’évitement de collision avant et dans l’angle mort

  • Entrée sur une route en construction

  • La voie cible pour effectuer un changement de voie disparaît

  • La voie cible pour effectuer un changement de voie n’est pas détectée

  • Il y a un problème avec les clignotants

  • La fonction d'assistance au changement de voie est désactivée (la fonction est désactivée lorsqu'elle est désactivée dans le menu des paramètres, lorsque la route devient une route à sens unique, lorsqu'il y a une intersection ou un passage piétons devant, lorsque vous entrez dans une route sans structure, comme une bande médiane, rail de sécurité, etc. ou lorsqu'il y a un piéton ou un cycliste sur la voie de circulation.)

  • Votre véhicule roule à moins de 75 km/h (45 mi/h)

• Quand la fonction est active, lorsque la fonction est annulée, en fonction des conditions de conduite, le véhicule peut rouler jusqu'au milieu de la voie de circulation ou la direction assistée peut s'arrêter. Faites toujours attention à la route et aux conditions de circulation en conduisant.

• La fonction peut ne pas fonctionner normalement sur les routes avec des piétons ou des cyclistes, comme une intersection ou un passage pour piétons. Faites toujours attention à la route et aux conditions de circulation en conduisant.

REMARQUE

L'affichage des images ou des couleurs peut varier en fonction des caractéristiques techniques du combiné d'instruments ou du thème.