Fonctionnement de l’assistance à l’évitement de collision avant
Fonction de base
Avertissement et contrôle
La fonction de base de l'aide à l'évitement de collision avant émet un avertissement et réalise un contrôle au volume suivant.
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Avertissement de collision
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Freinage d’urgence
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Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage
Avertissement de collision

A : Avertissement de collision
Un message d’avertissement s’affiche, un avertissement sonore retentit et le volant vibre pour alerter le conducteur d’une collision.
L'avertissement de collision fonctionne dans les conditions suivantes selon le niveau de risque de collision, la valeur cible et votre vitesse :
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Véhicule : la vitesse de votre véhicule est d’environ 10~200 km/h (6~124 mph)
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Piéton ou cycliste : la vitesse de votre véhicule est d’environ 10~85 km/h (6~53 mph)
Freinage d’urgence

A : Freinage d’urgence
Un message d’avertissement s’affiche, un avertissement sonore retentit et le volant vibre pour signaler au conducteur l’activation de l’assistance au freinage d’urgence. L'assistance au freinage est activée et contribue à l'évitement d'une collision avec un autre véhicule, un cycliste ou un piéton.
Le freinage d'urgence sera activé dans les conditions suivantes selon la cible et le niveau de risque.
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Véhicule (freinage faible) : la vitesse de votre véhicule est d’environ 10~200 km/h (6~124 mph)
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Véhicule (freinage fort) : la vitesse de votre véhicule est d’environ 10~85 km/h (6~53 mph)
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Si équipé d'un radar d'angle avant, la fonction estime qu'éviter une collision est difficile même en changeant de file ; elle sera opérationnelle lorsque la vitesse de votre véhicule sera comprise entre environ 10 et 100 km/h (6 et 62 mph).
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Le rayon d'action de la fonction peut diminuer en raison des conditions de circulation à l'avant ou de l'environnement du véhicule.
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Piéton ou cycliste : la vitesse de votre véhicule est d’environ 10~65 km/h (6~40 mph)
Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage

A : Conduisez prudemment
Lorsque le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence, le message d'avertissement s'affiche dans le combiné d’instruments.
Pour votre sécurité, le conducteur doit appuyer immédiatement sur la pédale de frein et vérifier les alentours.
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Le contrôle du freinage se termine une fois que le véhicule est immobilisé à la suite d’un freinage d’urgence pendant environ 2 secondes.
Fonction Tourner à un croisement
Avertissement et contrôle
La fonction de base pour la fonction Tourner à un croisement est alertée et contrôlée au niveau suivant.
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Avertissement de collision
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Freinage d’urgence
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Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage
Avertissement de collision

A : Avertissement de collision
Un message d’avertissement s’affiche, un avertissement sonore retentit et le volant vibre pour alerter le conducteur d’une collision.
L'avertissement de collision est activé dans les conditions suivantes.
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Vitesse du véhicule : Environ 10 à 30 km/h (6 à 19 mph)
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Vitesse du véhicule en sens inverse : Environ 30 à 70 km/h (19 à 44 mph)
Freinage d’urgence

A : Freinage d’urgence
Un message d’avertissement s’affiche, un avertissement sonore retentit et le volant vibre pour signaler au conducteur l’activation de l’assistance au freinage d’urgence. L'assistance au freinage est activée et contribue à l'évitement d'une collision avec un autre véhicule.
Le freinage d'urgence est activé dans les conditions suivantes.
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Vitesse du véhicule : Environ 10 à 30 km/h (6 à 19 mph)
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Vitesse du véhicule en sens inverse : Environ 30 à 70 km/h (19 à 44 mph)

Si le siège du conducteur est du côté gauche, la fonction Tourner à un croisement ne fonctionnera que lorsque le conducteur tournera à gauche. Si la position du siège du conducteur est sur le côté droit, la fonction ne fonctionnera que lorsque vous tournez à droite.
Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage

A : Conduisez prudemment
Lorsque le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence, le message d'avertissement s'affiche dans le combiné d’instruments.
Pour votre sécurité, le conducteur doit appuyer immédiatement sur la pédale de frein et vérifier les alentours.
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Le contrôle du freinage se termine une fois que le véhicule est immobilisé à la suite d’un freinage d’urgence pendant environ 2 secondes.
Fonction Traversée de croisement (si équipé)
Avertissement et contrôle
La fonction de base pour la fonction de traversée de croisement émet un avertissement et réalise une commande au niveau suivant.
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Avertissement de collision
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Freinage d’urgence
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Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage
Avertissement de collision


A : Avertissement de collision
Un message d’avertissement s’affiche, un avertissement sonore retentit et le volant vibre pour alerter le conducteur d’une collision.
L'avertissement de collision est activé dans les conditions suivantes.
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Vitesse du véhicule : Environ 10 à 30 km/h (6 à 19 mph)
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Vitesse du véhicule croisé : Environ 10 à 60 km/h (6 à 37 mph)
Freinage d’urgence


A : Freinage d’urgence
Un message d’avertissement s’affiche, un avertissement sonore retentit et le volant vibre pour signaler au conducteur l’activation de l’assistance au freinage d’urgence. L'assistance au freinage est activée et contribue à l'évitement d'une collision avec un autre véhicule.
Le freinage d'urgence est activé dans les conditions suivantes.
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Vitesse du véhicule : Environ 10 à 30 km/h (6 à 19 mph)
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Vitesse du véhicule croisé : Environ 10 à 20 km/h
Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage

A : Conduisez prudemment
Lorsque le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence, le message d'avertissement Conduisez prudemment apparaît dans le combiné d’instruments.
Pour votre sécurité, le conducteur doit appuyer immédiatement sur la pédale de frein et vérifier les alentours.
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Le contrôle du freinage se termine une fois que le véhicule est immobilisé à la suite d’un freinage d’urgence pendant environ 2 secondes.

Si l’angle de collision avec le véhicule traversant est supérieur à une certaine plage, l’avertissement et le contrôle de la fonction de traversée de croisement peuvent être tardifs ou ne pas fonctionner.
Fonction de changement de voie en approche (si équipé)
Avertissement et contrôle
La fonction de base pour la fonction d'interdiction de changement de voie en présence de trafic opposé est avertie et contrôlée par le niveau suivant.
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Avertissement de collision
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Direction d’urgence
Avertissement de collision

A : Avertissement de collision
Un message d’avertissement s’affiche, un avertissement sonore retentit et le volant vibre pour alerter le conducteur d’une collision.
L'avertissement de collision est activé dans les conditions suivantes.
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Vitesse du véhicule : Environ 40 à 145 km/h
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Vitesse du véhicule en sens inverse : Environ supérieure à 10 km/h (6 mph)
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Vitesse relative : Inférieure à environ 200 km/h
Direction d’urgence

A : Direction d’urgence
Pour alerter le conducteur que le braquage d’urgence peut s’amorcer, le message d'avertissement apparaîtra dans le combiné d’instruments, un signal sonore retentira et le volant se mettra à vibrer.
Le braquage d'urgence s'active dans les conditions suivantes
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Vitesse du véhicule : Environ 40 à 145 km/h
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Vitesse du véhicule en sens inverse : Environ supérieure à 10 km/h (6 mph)
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Vitesse relative : Inférieure à environ 200 km/h
Fonction latérale de changement de voie (si équipé)
Avertissement et contrôle
La fonction de base pour la fonction d'interdiction de changement de voie en présence de trafic opposé est avertie et contrôlée par le niveau suivant.
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Avertissement de collision
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Direction d’urgence
Avertissement de collision


A : Avertissement de collision
Pour alerter le conducteur d'une collision, le message d'avertissement apparaîtra dans le combiné d’instruments, un signal sonore retentira et le volant se mettra à vibrer.
Le braquage d'urgence s'active dans les conditions suivantes
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Vitesse du véhicule : 40 à 145 km/h (25 à 90 mph)
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Véhicule latéral avant : Conduite
Direction d’urgence


A : Direction d’urgence
Pour alerter le conducteur que le braquage d’urgence peut s’amorcer, le message d'avertissement apparaîtra dans le combiné d’instruments, un signal sonore retentira et le volant se mettra à vibrer.
Le braquage d'urgence s'active dans les conditions suivantes
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Vitesse du véhicule : Environ 40 à 145 km/h

La fonction latérale de changement de voie ne fonctionne pas si le véhicule venant latéralement en sens inverse est arrêté.
Fonction d’assistance aux manœuvres d’évitement (si équipé)
Avertissement et contrôle
La fonction de base pour la fonction d'interdiction de changement de voie en présence de trafic opposé est avertie et contrôlée par le niveau suivant.
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Direction d’urgence
Braquage d’urgence (aide au braquage du conducteur)


A : Direction d’urgence
Pour alerter le conducteur que le braquage d’urgence peut s’amorcer, le message d'avertissement apparaîtra dans le combiné d’instruments, un signal sonore retentira et le volant se mettra à vibrer. S'il y a un risque de collision avec un véhicule, un piéton et un cycliste à l'avant, la direction sera prise en main pour aider à prévenir la collision lorsque le conducteur tourne le volant pour éviter la collision.
Le braquage d'urgence s'active dans les conditions suivantes
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Vitesse du véhicule : 40 à 85 km/h (25 à 53 mph)
Braquage d'urgence (aide au braquage d'évitement)


A : Direction d’urgence
Pour alerter le conducteur que le braquage d’urgence peut s’amorcer, le message d'avertissement apparaîtra dans le combiné d’instruments, un signal sonore retentira et le volant se mettra à vibrer. S'il y a un risque élevé de collision avec un piéton et un cycliste à l'avant et que la vitesse du véhicule pour actionner le freinage d'urgence est dans la plage de fonctionnement, la direction sera assistée pour aider à prévenir la collision lorsqu'il y a de l'espace pour éviter la collision dans la voie de circulation.
Le braquage d'urgence s'active dans les conditions suivantes
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Vitesse du véhicule : 65 à 75 km/h (40 à 47 mph)

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Il est possible que le volant tourne seul lorsque le braquage d’urgence intervient.
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Le braquage d’urgence s’annule automatiquement lorsque les facteurs de risque auront disparu. Le cas échéant, le conducteur doit reprendre le véhicule en main.
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Le braquage d’urgence pourrait ne pas fonctionner ou s’annuler en cours d’intervention si le volant est serré fermement ou braqué dans la direction opposée.
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Lorsque la direction est assistée pour éviter une collision avec un véhicule, un piéton ou un cycliste, l'assistance aux manœuvres d'évitement sera annulée si une collision avec d'autres objets (véhicules, piétons ou cyclistes) pourrait en résulter.
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L’assistance aux manœuvres d’évitement peut ne pas fonctionner s’il n’y a pas suffisamment de place sur la voie pour éviter la collision.

Pour plus de détails sur les messages d’avertissement, reportez-vous aux avertissements de collision mentionnés dans « Fonction de base » Plus de détails.

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Pour votre sécurité, modifiez les réglages après avoir garé le véhicule dans un endroit sûr.
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Si Active Assist (Assistance active) ou Warning only (Avertissement uniquement) est sélectionné alors que l’ESC est désactivé en maintenant le bouton ESC OFF enfoncé, l'assistant d'évitement de collision avant se désactivera automatiquement. Dans ce cas, l’assistance d’évitement de collision avant ne peut pas être réglée à partir du menu Réglages et de la touche (
) s’allume sur le tableau de bord, ce qui est normal. Si l'ESC est activé via une nouvelle pression sur le bouton ESC OFF,
l'assistance à l'évitement de la collision avant conserve le dernier réglage. L’assistant à l’évitement de collision avant
ne fonctionne pas dans toutes les situations ou ne peut pas éviter toutes les collisions.
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Le conducteur doit être responsable du contrôle du véhicule. Ne comptez pas uniquement sur l’assistance à l’évitement de collision avant. Maintenez plutôt une distance de freinage de sécurité et, si nécessaire, appuyez sur la pédale de frein pour ralentir ou pour arrêter le véhicule.
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N'utilisez jamais délibérément l'assistance à l'évitement de collision avant sur des personnes, des objets, etc. Elle peut causer des blessures graves voire la mort.
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Le système d’assistance à l’évitement de collision avant peut ne pas fonctionner si le conducteur appuie sur la pédale de frein pour éviter la collision.
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Selon la route et les conditions de conduite, l’assistance à l’évitement de collision avant peut avertir le conducteur en retard ou ne pas le prévenir.
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Pendant le fonctionnement de l’assistance à l’évitement de collision avant, le véhicule peut s’arrêter subitement, blesser les passagers et faire se déplacer des objets non fixés. Bouclez toujours votre ceinture de sécurité et rangez bien les objets.
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Si le message d'avertissement d'un autre système s’affiche ou si un signal sonore retentit, le message d'avertissement du freinage d’urgence autonome peut ne pas s’afficher et le signal sonore peut ne pas retentir.
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Il est possible que vous n’entendiez pas le signal sonore du freinage d’urgence autonome s’il y a du bruit autour de vous.
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Le système d’assistance à l’évitement de collision avant peut se désactiver ou ne pas fonctionner correctement ou encore fonctionner inutilement selon les conditions de circulation et l’environnement.
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Même s'il y a un problème avec l'assistance à l'évitement de collision avant, les performances de base du freinage du véhicule fonctionneront normalement.
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Lors d’un freinage d’urgence, la commande de freinage grâce à l’assistance à l’évitement de collision avant s’annule automatiquement si le conducteur enfonce excessivement la pédale d’accélérateur ou braque brutalement.

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En fonction de l'état du véhicule, du piéton et du cycliste à l'avant et dans les environs, en raison de la réduction de la plage de détection, la plage de vitesse pour utiliser la fonction d'assistance à l'évitement de collision avant peut être réduite. L’assistance à l’évitement de collision avant peut seulement avertir le conducteur ou ne pas fonctionner.
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Le freinage d’urgence autonome fonctionne dans certaines conditions en évaluant le niveau de risque en fonction de la position du véhicule venant en sens inverse, du sens de la marche, de la vitesse et des alentours.
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Si votre vitesse de conduite est trop élevée ou si la différence de vitesse avec l'autre véhicule est importante, l'assistance à l'évitement des collisions avant peut être limitée ou ne pas fonctionner.
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Lorsqu'une collision avec un véhicule environnant est attendue, les fonctions de changement de voie en sens inverse, de changement de voie latérale et d'aide au braquage d'évitement avertissent uniquement le conducteur. (si équipé)

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Lorsqu’une collision est imminente, l’aide à l’évitement de collision frontale peut aider le conducteur à freiner si celui-ci n’avait pas suffisamment actionné le frein.
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L'affichage des images ou des couleurs peut varier en fonction des caractéristiques techniques du combiné d'instruments ou du thème.