如果從「設定」功能表中設定「後方主動輔助」或「僅後警告」，在符合以下條件時，後方停車防撞輔助將處於就緒狀態：

• 尾門關閉

• 檔位打入 R（倒車）檔。

• 車速低於 10 km/h (6 mph)

後視攝影機和後超聲感測器等倒車避撞輔助功能的組件處於正常狀態

• 如果功能偵測到與行人或物體碰撞的危險，功能將發出警告音警告駕駛，並在儀表板上顯示警告訊息。如果後視監視功能正在運作，資訊娛樂系統畫面上也會顯示訊息。

• 如果選擇「僅後方警告」，將不會輔助煞車。

• 檔位打入 P（停車檔），N（空檔）或 D（前進）時，警報關閉

• 如果功能偵測到與行人或物體碰撞的危險，功能將發出警告音警告駕駛，並在儀表板上顯示警告訊息。如果後視監視功能正在運作，資訊娛樂系統畫面上也會顯示訊息。

• 如果功能偵測到與行人或車輛後方物體即將發生碰撞，則功能能會協助煞車。駕駛需要注意，因為煞車輔助將在 2 秒內結束。駕駛必須立即踩下煞車踏板並檢查周圍環境。

• 煞車控制將在以下情況終止：

  • 檔位打到 P（停車）檔或 D（前進）檔。

  • 駕駛充分踩下煞車踏板

  • 煞車輔助持續約 2 秒鐘

• 警告將自動關閉，當：

  • 駕駛將檔位切換到 P（停車檔），N（空檔）或 D（前進）

• 根據 ESC（電子穩定控制）的狀態，煞車控制可能無法正常運作。

• 僅在以下情況下會有警告：

  • ESC（電子穩定控制）警告燈亮起

  • ESC（電子穩定控制）正在執行不同功能