Робота системи запобігання зіткненню з транспортним засобом попереду
Базові функції
Основна функція системи запобігання зіткненню з транспортним засобом попереду має наступні рівні попереджувальних повідомлень і контролю.
-
Попередження про зіткнення
-
Аварійне гальмування
-
Зупинка автомобіля й контроль кінцевого гальмування
Попередження про зіткнення

A: Попередження про зіткнення
Функція попередження про зіткнення попереджає водія мерехтінням сигнальної лампи попередження про зіткнення попереду (
), попереджувальним повідомленням, звуковим сигналом і вібрацією керма.
Система попередження про зіткнення працює за таких умов швидкості автомобіля, залежно від автомобіля попереду.
-
Автомобіль або моторизований двоколісний засіб: 10–180 км/год
-
Пішохід або велосипедист: 10–85 км/год
Аварійне гальмування

A: Аварійне гальмування
Функція аварійного гальмування попереджає водія мерехтінням сигнальної лампи попередження про зіткнення попереду (
), попереджувальним повідомленням, звуковим сигналом і вібрацією керма.
Система допомоги при гальмуванні буде активована, щоб уникнути зіткнення з автомобілем, пішоходом, велосипедистом та моторизованим двоколісним транспортним засобом.
-
Автомобіль або моторизований двоколісний засіб:
Ціль рухається
Ціль зупинено
Мала потужність гальмування
10–180 км/год
Велика потужність гальмування
10−130 км/год
10–85 км/год
(10−100 км/год)*
*: Якщо система запобігання зіткненню з транспортним засобом попереду визначить, що уникнути зіткнення важко навіть у разі зміни смуги руху. Діапазон спрацьовування функції може зменшитися через оточення автомобіля.
-
Пішохід або велосипедист: 10–65 км/год

-
Діапазон спрацьовування функції може зменшитися через особливості дорожнього руху попереду або оточення автомобіля.
-
Під час руху вночі ефективність розпізнавання моторизованих двоколісних транспортних засобів знижується, тому система запобігання зіткненню може бути тимчасово обмежена або може не працювати.
Зупинка автомобіля й контроль кінцевого гальмування

A: Їдьте обережно
Коли автомобіль зупиняється через аварійне гальмування, на панелі з’являється попереджувальне повідомлення.
Для гарантії безпеки водій повинен негайно натиснути педаль гальмування й оцінити ситуацію навколо.
-
Контроль гальмування припиниться після зупинки автомобіля завдяки аварійному гальмуванню протягом приблизно 2 секунд.

Попереджувальний звук під час попередження про зіткнення та екстреного гальмування можна вимкнути, натиснувши перемикач проблискової аварійної сигналізації.
Функція попередження під час поворотів на перехресті
Функція попередження під час поворотів на має наступні рівні попереджувальних повідомлень і контролю.
-
Попередження про зіткнення
-
Аварійне гальмування
-
Зупинка автомобіля й контроль кінцевого гальмування
Попередження про зіткнення

A: Попередження про зіткнення
Функція попередження про зіткнення попереджає водія мерехтінням сигнальної лампи попередження про зіткнення попереду (
), попереджувальним повідомленням, звуковим сигналом і вібрацією керма.
Попередження про зіткнення буде активовано за наступних умов:
-
Швидкість руху: приблизно 10–30 км/год
-
Швидкість зустрічного автомобіля й моторизованого двоколісного транспортного засобу: приблизно 30–70 км/год
Аварійне гальмування

A: Аварійне гальмування
Функція аварійного гальмування попереджає водія мерехтінням сигнальної лампи попередження про зіткнення попереду (
), попереджувальним повідомленням, звуковим сигналом і вібрацією керма. Щоб допомогти уникнути зіткнення активується аварійне
гальмування.
Аварійне гальмування буде активовано за наступних умов:
-
Швидкість руху: 10–30 км/год
-
Швидкість зустрічного автомобіля й моторизованого двоколісного транспортного засобу: приблизно 30–70 км/год
Зупинка автомобіля й контроль кінцевого гальмування

A: Їдьте обережно
Коли автомобіль зупиняється через аварійне гальмування, на панелі з’являється попереджувальне повідомлення.
Для гарантії безпеки водій повинен негайно натиснути педаль гальмування й оцінити ситуацію навколо.
-
Контроль гальмування припиниться після зупинки автомобіля завдяки аварійному гальмуванню протягом приблизно 2 секунд.

Попереджувальний звук під час попередження про зіткнення та екстреного гальмування можна вимкнути, натиснувши перемикач проблискової аварійної сигналізації.

Якщо під час повороту праворуч (їзда з правостороннім керуванням) чи ліворуч (їзда з лівостороннім керуванням) на перехресті існує ризик зіткнення з велосипедистом, який наближається з протилежного боку зі швидкістю 15–20 км/год ( 9–12 миль/год), системи автомобіля допомагають загальмувати для пом’якшення або уникнення зіткнення.
Функція попередження під час перетинання перехрестя (за наявності)
Функція попередження під час перетинання перехрестя має наступні рівні попереджувальних повідомлень і контроля.
-
Попередження про зіткнення
-
Аварійне гальмування
-
Зупинка автомобіля й контроль кінцевого гальмування
Попередження про зіткнення

A: Попередження про зіткнення
Функція попередження про зіткнення попереджає водія мерехтінням сигнальної лампи попередження про зіткнення попереду (
), попереджувальним повідомленням, звуковим сигналом і вібрацією керма.
Попередження про зіткнення з транспортним засобом попереду буде активовано за наступних умов.
-
Швидкість руху: приблизно 10–55 км/год
-
Швидкість транспортного засобу, який перетинає напрямок руху: приблизно 10–55 км/год
Аварійне гальмування

A: Аварійне гальмування
Якщо застосовуватиметься аварійне гальмування, сигнальна лампа попередження про зіткнення попереду мерехтітиме (
), відображатиметься попереджувальне повідомлення, лунатиме звукове попередження, а кермо вібруватиме. У такому випадку буде
активовано систему допомоги в разі екстреного гальмування, щоб допомогти уникнути зіткнення з транспортним засобом, пішоходом,
велосипедистом або моторизованим двоколісним засобом.
Аварійне гальмування буде активовано за наступних умов:
-
Швидкість руху: приблизно 10–55 км/год
-
Швидкість транспортного засобу, який перетинає напрямок руху: приблизно 10–55 км/год
Зупинка автомобіля й контроль кінцевого гальмування

A: Їдьте обережно
Коли автомобіль зупиняється через аварійне гальмування, на панелі з’являється попереджувальне повідомлення.
Для гарантії безпеки водій повинен негайно натиснути педаль гальмування й оцінити ситуацію навколо.
-
Контроль гальмування припиниться після зупинки автомобіля завдяки аварійному гальмуванню протягом приблизно 2 секунд.

Якщо кут зіткнення з транспортним засобом, що рухається в поперечному напрямку, виходить за межі певного діапазону, попередження під час перетинання перехрестя може спрацювати запізно або не спрацювати взагалі.

Попереджувальний звук під час попередження про зіткнення та екстреного гальмування можна вимкнути, натиснувши перемикач проблискової аварійної сигналізації.
Функція попередження про безпосереднє наближення
Функція попередження про безпосереднє наближення має наступні рівні попереджувальних повідомлень і контролю.
-
Попередження про зіткнення
-
Аварійне гальмування
-
Зупинка автомобіля й контроль кінцевого гальмування
Попередження про зіткнення

A: Попередження про зіткнення
Функція попередження про зіткнення попереджає водія мерехтінням сигнальної лампи попередження про зіткнення попереду (
), попереджувальним повідомленням, звуковим сигналом і вібрацією керма.
Попередження про зіткнення буде активовано за наступних умов:
-
Швидкість руху: приблизно
10−130 км/год
-
Швидкість зустрічного автомобіля або моторизованого двоколісного транспортного засобу: понад приблизно 10 км/год (6 миль/год)
Аварійне гальмування

A: Аварійне гальмування
Функція аварійного гальмування попереджає водія мерехтінням сигнальної лампи попередження про зіткнення попереду (
), попереджувальним повідомленням, звуковим сигналом і вібрацією керма.
Аварійне гальмування буде активовано за наступних умов:
-
Швидкість руху: приблизно 10–130 км/год
-
Швидкість зустрічного автомобіля або моторизованого двоколісного транспортного засобу: понад приблизно 10 км/год (6 миль/год)
Зупинка автомобіля й контроль кінцевого гальмування

A: Їдьте обережно
Коли автомобіль зупиняється через аварійне гальмування, на панелі з’являється попереджувальне повідомлення.
Для гарантії безпеки водій повинен негайно натиснути педаль гальмування й оцінити ситуацію навколо.
-
Контроль гальмування припиниться після зупинки автомобіля через аварійне гальмування протягом приблизно 2 секунд.

-
Якщо ваш автомобіль або зустрічний транспортний засіб рухається не прямо, функція попередження про зустрічні транспортні засоби може видати попередження й спрацювати запізно або не спрацювати взагалі.
-
Під час руху вночі ефективність розпізнавання моторизованих двоколісних транспортних засобів знижується, тому система запобігання зіткненню може бути тимчасово обмежена або може не працювати.

Попереджувальний звук під час попередження про зіткнення та екстреного гальмування можна вимкнути, натиснувши перемикач проблискової аварійної сигналізації.
Функція попередження про зустрічні транспортні засоби під час зміни смуги руху (за наявності)
Функція попередження про зустрічні транспортні засоби під час зміни смуги руху має наступні рівні попереджувальних повідомлень і контролю.
-
Попередження про зіткнення
-
Аварійне маневрування
Попередження про зіткнення

A: Попередження про зіткнення
Функція попередження про зіткнення попереджає водія мерехтінням індикатора попередження про аварійне маневрування (
), попереджувальним повідомленням, звуковим сигналом і вібрацією керма.
Попередження про зіткнення буде активовано за наступних умов:
-
Швидкість руху: приблизно 40–145 км/год
-
Швидкість зустрічного автомобіля або моторизованого двоколісного транспортного засобу: понад приблизно 10 км/год (6 миль/год)
-
Відносна швидкість: менше приблизно 200 км/год (124 милі/год)
Аварійне маневрування

A: Аварійне маневрування
Функція аварійного маневрування попереджає водія мерехтінням індикатора попередження про аварійне маневрування (
), попереджувальним повідомленням, звуковим сигналом і вібрацією керма. Буде активовано систему допомоги в керуванні, щоб
допомогти уникнути зіткнення із зустрічним транспортним засобом або моторизованими двоколісними засобами.
Аварійне маневрування буде активовано за наступних умов:
-
Швидкість руху: приблизно 40–145 км/год
-
Швидкість зустрічного автомобіля або моторизованого двоколісного транспортного засобу: понад приблизно 10 км/год (6 миль/год)
-
Відносна швидкість: менше приблизно 200 км/год (124 милі/год)
Функція попередження про транспортні засоби в сусідній смузі під час зміни смуги (за наявності)
Функція попередження про транспортні засоби в сусідній смузі під час зміни смуги має наступні рівні попереджувальних повідомлень і контролю:
-
Попередження про зіткнення
-
Аварійне маневрування
Попередження про зіткнення


A: Попередження про зіткнення
Функція попередження про зіткнення попереджає водія мерехтінням індикатора попередження про аварійне маневрування (
), попереджувальним повідомленням, звуковим сигналом і вібрацією керма. Попереджувальна лампа на зовнішньому дзеркалі огляду
позаду загориться, коли ззаду буде виявлено автомобіль у правій або лівій смузі.
Попередження про зіткнення буде активовано за наступних умов:
-
Швидкість руху: приблизно 40–145 км/год
Аварійне маневрування

A: Аварійне маневрування
Щоб попередити водія про застосування аварійного кермування, на комбінації приладів мерехтітиме попереджувальне повідомлення
про аварійне кермування (
), пролунає звукове попередження, а кермо почне вібрувати.
Попереджувальна лампа на зовнішньому дзеркалі огляду позаду загориться, коли ззаду буде виявлено автомобіль на обох смугах. Здійснюватиметься підсилення кермування, щоб уникнути зіткнення.
Аварійне маневрування буде активовано за наступних умов:
-
Швидкість руху: приблизно 40~145 км/год
-
Швидкість автомобіля або моторизованого двоколісного засобу, які змінюють смугу

-
Функція попередження про транспортні засоби у сусідній смузі під час зміни смуги не спрацює, якщо автомобіль, що змінює смугу, або моторизований двоколісний транспортний засіб зупиняється.
-
Дальність виявлення передніх і задніх бічних радарів базується на стандартній ширині звичайної дороги. На вузьких дорогах попередження можуть спрацьовувати через виявлення транспортного засобу чи моторизованого двоколісного засобу, що рухається в сусідній смузі. І навпаки, на широких дорогах радари можуть не розпізнати транспортний засіб чи моторизований двоколісний засіб, що рухається в сусідній смузі, і не видавати попередження.
-
Функція реагування на транспортні засоби, що наближаються збоку, вимикається в наступних ситуаціях:
-
Якщо ви заїжджаєте на сусідню смугу на відстань, більшу за визначену
-
Якщо ви рухаєтеся в напрямку, де існує ризик зіткнення
-
Якщо кермо швидко повертається
-
Якщо ви тиснете на педаль гальма
-
Якщо активовано систему запобігання зіткненню з транспортним засобом попереду.
-
-
Після спрацьовування функції реагування на транспортні засоби, що наближаються збоку, або після зміни смуги руху обов’язково перемістіться в центр смуги. Якщо ви продовжите рух по краю смуги й не зміститеся в її центр, функцію реагування на транспортні засоби, що наближаються збоку, буде вимкнено.

-
Якщо через аварійне маневрування можлива нова аварія, для сповіщення про небезпеку буде видаватися лише попередження про зіткнення.
-
Якщо сидіння водія розташоване ліворуч, попередження про зіткнення може видаватися при повороті ліворуч; якщо сидіння водія розташоване праворуч, попередження про зіткнення може видаватися при повороті праворуч.
Функція активного маневрування (за наявності)
Функція допомоги в уникненні зіткнення має наступні рівні попереджувальних повідомлень і контролю.
-
Аварійне маневрування
Аварійне маневрування (допомога в кермуванні)

A: Аварійне маневрування
Функція аварійного маневрування попереджає водія мерехтінням індикатора попередження про аварійне маневрування (
), попереджувальним повідомленням, звуковим сигналом і вібрацією керма.
Якщо існує ризик зіткнення з транспортним засобом, пішоходом, велосипедистом або моторизованим двоколісним засобом попереду, автомобіль допоможе кермувати, щоб запобігти зіткненню, коли водій поверне кермо, щоб уникнути зіткнення.
Аварійне маневрування буде активовано за наступних умов:
-
Швидкість руху: приблизно 40–85 км/год
Аварійне маневрування (функція активного маневрування)

A: Аварійне маневрування
Функція аварійного маневрування попереджає водія мерехтінням індикатора попередження про аварійне маневрування (
), попереджувальним повідомленням, звуковим сигналом і вібрацією керма.
Якщо існує ризик зіткнення з пішоходом, велосипедистом чи моторизованим двоколісним засобом попереду й ви вже перевищили обмеження швидкості аварійного гальмування, автомобіль допоможе кермувати, щоб запобігти зіткненню, коли водій поверне кермо, щоб уникнути зіткнення.
Аварійне маневрування буде активовано за наступних умов:
-
Швидкість руху: приблизно 65–75 км/год
Розпізнаний пішохід або велосипедист рухається в тому ж або протилежному напрямку, що й ваш автомобіль. Крім того, для вашого автомобіля залишається достатньо місця для маневру ухилення. Ця функція може не спрацьовувати, якщо пішоходи або велосипедисти рухаються в поперечному напрямку.

-
Кермо може автоматично повертатися, коли працює аварійне маневрування.
-
Аварійне маневрування автоматично скасовується, коли фактори ризику зникають. Далі водій повинен керувати автомобілем, якщо це буде необхідно.
-
Аварійне маневрування може не спрацювати або скасуватися під час роботи, якщо міцно тримати кермо або спрямувати його в протилежному напрямку.
-
Під час роботи допомоги в керуванні для уникнення зіткнення з транспортним засобом, пішоходом або велосипедистом, функція активного маневрування буде скасована, якщо очікуються зіткнення з іншими предметами (автомобілем, моторизованим двоколісним засобом, пішоходами чи велосипедистами).
-
Функція активного маневрування може не спрацювати, якщо місця в смузі недостатньо, щоб уникнути зіткнення.
-
Під час руху вночі ефективність розпізнавання моторизованих двоколісних транспортних засобів знижується, тому система запобігання зіткненню може бути тимчасово обмежена або може не працювати.

Докладну інформацію про попереджувальні повідомлення див. у розділі Детальніше.

-
Для гарантії безпеки змініть необхідні налаштування після паркування автомобіля в безпечному місці.
-
Система запобігання зіткненню з транспортним засобом попереду спрацьовує не в усіх ситуаціях і не може запобігти всім зіткненням.
-
Водій повинен нести відповідальність за керування транспортним засобом. Не покладайтеся виключно на запобігання зіткненню з транспортним засобом попереду. Замість цього дотримуйтеся безпечного гальмівного шляху й у разі потреби натискайте на педаль гальма для зниження швидкості руху або зупинки автомобіля.
-
Ніколи навмисно не застосовуйте систему запобігання зіткненню з транспортним засобом попереду для перевірки на людях, об’єктах тощо. Це може призвести до серйозних травм або смерті.
-
Запобігання зіткненню з транспортним засобом попереду може не спрацювати, якщо водій натискає педаль гальмування для уникнення зіткнення.
-
Залежно від дорожніх умов і стилю водіння, запобігання зіткненню з транспортним засобом попереду може попередити водія запізно або не попередити його взагалі.
-
Під час роботи запобігання зіткненню з транспортним засобом попереду автомобіль може раптово зупинитися, що може призвести до травмування пасажирів і зсуву незакріплених предметів. Завжди пристібайте пасок безпеки й фіксуйте предмети.
-
Якщо відображається будь-яке інше попереджувальне повідомлення або лунає звукове попередження, попереджувальне повідомлення системи запобігання зіткненню з транспортним засобом попереду може не відображатися, а звуковий сигнал може не пролунати.
-
Якщо навколо шумно, ви можете не почути звукове повідомлення функції запобігання зіткненню з транспортним засобом попереду.
-
Система запобігання зіткненню з транспортним засобом попереду може вимкнутися, не спрацювати належним чином або спрацювати неправильно — залежно від дорожніх умов і навколишньої ситуації.
-
Навіть якщо є проблема із системою запобігання зіткненню з транспортним засобом попереду, звичайна гальмівна система автомобіля працюватиме належним чином.
-
Під час аварійного гальмування контроль гальмування роботу системи запобігання зіткненню з транспортним засобом попереду буде автоматично скасовано, коли водій дуже сильно натискає на педаль акселератора або різко повертає кермо автомобіля.

-
Навколишнє середовище та пішоходи, велосипедисти й моторизовані двоколісні засоби або інші транспортні засоби попереду вас можуть вплинути на швидкість або дальність виявлення системою запобігання зіткненню попереду, що призведе до тимчасового обмеження або вимкнення системи запобігання зіткненню попереду.
-
Допомога у запобіганні зіткненню попереду діє за певних умов, беручи до уваги стан зустрічного автомобіля, моторизованого двоколісного транспортного засобу та велосипедиста, напрямок руху, швидкість та навколишнє середовище, щоб оцінити рівень ризику.
-
Дана функція може бути обмежена або вимкнена у випадках, коли швидкість руху надмірно висока або існує значна різниця в швидкості між транспортним засобом та зустрічними моторизованими двоколісними транспортними засобами або велосипедистами.
-
Якщо очікується зіткнення з іншим транспортним засобом, функція попередження про зустрічні транспортні засоби під час зміни смуги руху, функція попередження про транспортні засоби у сусідній смузі під час зміни смуги та функція активного маневрування тільки попередять водія. (за наявності)

-
Якщо зіткнення неминуче, система запобігання зіткненню з транспортним засобом попереду допоможе водієві загальмувати, якщо водій не загальмує достатньо.
-
Фактичні зображення й кольори залежать від технічних характеристик комбінації приладів або теми.