Si les deux marques de voie sont détectées, ou si un véhicule précédent dans les voies reconnues est détecté, et que la vitesse du véhicule est inférieure à la vitesse de fonctionnement, le système aide à la direction pour aider à maintenir le véhicule centré dans la voie. Dans ce cas, l'indicateur vert ( ) apparaît sur le cluster.

• Lorsque les deux voies sont détectées: 0–170 km/h (105 mi/h))

• Lorsqu’un véhicule précédent est détecté: 0–75 km/h (45 mi/h))