Römork Denge Yardımı (TSA), bir araç denge kontrol sistemi olarak çalıştırılır. TSA, römork sallandığında veya salındığında aracı ve römorku dengelemek için tasarlanmıştır. Aracın sallanmasına veya salınmasına neden olan çeşitli faktörler vardır.

Bu tür olaylar çoğunlukla yüksek hızda gerçekleşir, ancak römork yan rüzgarlardan, çarpışmadan veya uygunsuz aşırı yüklemeden etkilendiğinde sallanma riski de vardır.

Sallanma faktörleri, örneğin:

• Yüksek hız

• Güçlü yan rüzgarlar

• Uygunsuz aşırı yükleme

• Direksiyon simidinin ani kontrolü

• Bozuk yol

TSA, araç ve römork dengesizliğini sürekli olarak analiz eder. Römork Denge Yardımı (TSA) salınım algıladığında, tekerleklere otomatik olarak fren uygulanır ve aracı dengelemek için motor gücü uygun şekilde azaltılır. Araç denge haline geldiğinde, TSA çalışmaz.