Advarselssystem for parkeringsavstand bakover aktiveres når giret er i R (Revers).
Parkeringsassistansesystemet oppdager en person, dyr, eller gjenstand i baksiden når ryggefunksjonen er på under 10 km/t.
Når kjøretøyets fat er under 10 km/t, kan ultralydsensorene bak og framme oppdage gjenstander. Ultralydssensorene kan imidlertid oppdage en person, et dyr eller en gjenstand som er innenfor 60 cm fra sensorene.

Avstand fra gjenstand	Varselindikator ved kjøring bakover	Varsellyd
30~120 cm		Lydsignalet høres i intervaller
30~60 cm		Piper i raskere intervaller
innen 30 cm		Piper kontinuerlig

Tilhørende indikator vil lyse opp når hver ultralydsensor registrerer en person, et dyr eller et objekt i sitt registreringsområde. Samtidig avgis det lydvarsel.
Når mer enn to gjenstander blir registrert samtidig vil den nærmeste først bli varslet med et lydvarsel.
Formen på indikatoren i illustrasjonen kan avvike fra det faktiske kjøretøyet.