前方防撞輔助運作
警告和控制
前方防撞輔助系統的基本功能按以下程度發出警告和控制。
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碰撞警告
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緊急煞車
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停止車輛並結束煞車控制
碰撞警告
A：碰撞警告
系統會以警告訊息、聲效警告及震動方向盤（如有配備），以警告駕駛者可能會發生碰撞。如果選擇「主動輔助」，將會輔助煞車。
碰撞警告將根據前方目標和碰撞風險級別，在以下行駛條件下啟動：
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監測到車輛，且您的駕駛速度約為 5~180 km/h (3~112 mph)。
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監測到行人或自行車騎士，且您的車輛速度約為 5~85 km/h (3~53 mph)。
緊急煞車
A：緊急煞車
系統會以警告訊息、聲效警告及震動方向盤（如有配備），以警告駕駛者可能會輔助緊急煞車。煞車輔助會啟動，並輔助避免與車輛、行人和騎士碰撞。
緊急煞車將根據前方目標和碰撞風險級別，在以下行駛條件下啟動：
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監測到車輛，且您的駕駛速度約為 5~85 km/h (3~53 mph)。
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監測到行人或自行車騎士，且您的車輛速度約為 5~65 km/h (3~40 mph)。
停止車輛並結束煞車控制
A：請小心駕駛
當車輛因緊急煞車而停車時，儀表板將出現「小心駕駛」的警告訊息。
為了您的安全，駕駛應立即踩下煞車踏板並檢查周圍環境。
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在透過緊急煞車停止車輛約 2 秒鐘後，將會終止煞車控制。
路口轉向功能
警告和控制
路口轉向功能的基本功能按以下程度發出警告和控制。
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碰撞警告
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緊急煞車
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停止車輛並結束煞車控制
碰撞警告
A：碰撞警告
系統會以警告訊息、聲效警告及震動方向盤（如有配備），以警告駕駛者可能會發生碰撞。如果選擇「主動輔助」，將會輔助煞車。
碰撞警告會在以下情況啟動。
當您的車速在大約 7~30 km/h (4~19 mph) 之間並且迎面而來的車速在大約 25~70 km/h (15~44 mph) 之間
緊急煞車
A：緊急煞車
系統會以警告訊息、聲效警告及震動方向盤（如有配備），以警告駕駛者可能會輔助緊急煞車。煞車輔助會啟動，並輔助避免與車輛。
緊急煞車會在以下情況啟動。
當您的車速在大約 7~30 km/h (4~19 mph) 之間並且迎面而來的車速在大約 25~70 km/h (15~44 mph) 之間
停止車輛並結束煞車控制
A：請小心駕駛
當車輛因緊急煞車而停車時，儀表板將出現「小心駕駛」的警告訊息。
為了您的安全，駕駛應立即踩下煞車踏板並檢查周圍環境。
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在透過緊急煞車停止車輛約 2 秒鐘後，將會終止煞車控制。
如駕駛座在左側，路口轉向功能只會在左轉時運作。如駕駛座在右側，路口轉向功能只會在右轉時運作。
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為了您的安全，在車輛停在安全的位置後，請更改設定。
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在選擇主動輔助或僅警告的情況下，按住 ESC OFF 按鈕關閉 ESC 時，前方碰撞預防輔助系統將自動關閉。在這種情況下，不能從設置菜單中設置前方碰撞預防輔助功能；並且（
儀表板上的（）警告燈將會亮起，這屬於正常現象。如再次按下 ESC OFF 按鈕打開 ESC，前方防撞輔助將維持在最後的設定。
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前方防撞輔助系統無法在所有情況下運作，亦無法避免所有碰撞。
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駕駛應負責控制車輛。不要僅依靠前方防撞輔助。而是應保持安全的煞車距離，並且如有必要，踩下煞車踏板，降低行駛速度，或停下車輛。
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切勿故意對人、物體等操作前向防撞輔助系統，否則可能會導致嚴重傷害或死亡。
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如果駕駛踩下煞車踏板避免碰撞，前方防撞輔助可能不會啟動。
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視道路和駕駛條件而定，前方防撞輔助可能會延後警告駕駛或可能不會警告駕駛。
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在前方防撞輔助運作期間，車輛可能突然停止，造成乘客受傷、鬆散的物品移動。務必繫上安全帶並固定鬆散的物品。
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如果顯示了其他任何功能的警告訊息或發出了警告音訊，可能不會顯示前方防撞輔助系統的警告訊息，也可能不會發出警告音訊。
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如果周圍環境嘈雜，您可能不會聽到前方防撞輔助系統的警告音。
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前方防撞輔助系統可能會關閉，或者可能無法正常運作，或者可能會由於路況和周圍環境而在不必要的情況下運作。
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即使前方碰撞預防輔助出現問題，車輛的基本煞車性能也會正常運作。
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在緊急煞車期間，當駕駛重踩油門踏板或大幅度操縱方向盤時，前方防撞輔助功能會自動取消煞車控制。
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依照前方、周圍的車輛、行人和騎自行車者的狀況，操作前方碰撞預防輔助的速度範圍可能會縮小。前方防撞輔助功能可能只會警告駕駛，甚至不運作。
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前方防撞輔助將依照來車的狀況、行駛方向、速度和周圍環境判斷風險等級，在一定條件下運作。
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在即將發生碰撞的情況下，當駕駛煞車不足時，可以透過前方碰撞預防輔助來輔助煞車。
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影像或顏色可能會因儀表板的規格或主題而有所不同。