A Assistência a seguimento na via foi concebida para centrar o veículo na faixa de rodagem escolhida, utilizando uma câmara dianteira no topo do para-brisas. Só pode ser ativada em simultâneo com o controlo de velocidade inteligente e ajuda assim o condutor a controlar o movimento lateral do veículo.

* LFA significa Lane Following Assist (Assistência a seguimento na via).