Fonctionnement de l'assistance à la conduite sur autoroute
L'assistance à la conduite sur autoroute fonctionne si :
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En conduisant sur la route principale des autoroutes (ou des voies rapides), et en activant l'aide à la conduite sur autoroute en appuyant sur le bouton d'aide à la conduite.
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En s'engageant sur la route principale d'une autoroute alors que l'assistance au suivi de la voie et le régulateur de vitesse intelligent fonctionnent.

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Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif est actif pendant la conduite sur les routes principales (ou autoroutes), l'assistance à la conduite sur autoroute fonctionnera.
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Lorsque vous entrez sur des routes principales (ou autoroutes), l'assistance à la conduite sur autoroute ne s'activera pas si l'assistant de suivi de voie est désactivé même lorsque le régulateur de vitesse adaptatif est actif.
Redémarrage après l'arrêt

Lorsque l'assistance à la conduite sur route fonctionne, votre véhicule s'arrête si le véhicule devant vous s'arrête. De plus,
si le véhicule devant vous commence à se déplacer dans les 30 secondes suivant l'arrêt, votre véhicule démarrera également.
En outre, une fois le véhicule arrêté et 30 secondes écoulées, le message "Utilisez le commutateur ou la pédale pour accélérer"
apparaît dans le combiné d’instruments. Appuyez sur la pédale d'accélérateur ou sur le commutateur +, le commutateur - ou
(
) pour commencer à conduire.
Rappel des mains sur le volant

L'avertissement de mains libres s'affiche quand la fonction détecte que les mains du conducteur ne sont pas posées sur le volant alors que le système d'assistance à la conduite sur autoroute fonctionne.
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Premier avertissement : message d'avertissement
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Deuxième avertissement : message d'avertissement avec son d'avertissement

Si le conducteur n'a toujours pas les mains sur le volant après le rappel, le message d’avertissement ‘Assistance à la conduite sur autoroute (HDA) annulée' s’affiche et l’assistance à la conduite sur autoroute sera automatiquement annulée.
Mise en veille de l'assistance à la conduite sur autoroute
Lorsque le régulateur de vitesse intelligent est temporairement annulé alors que l'assistance à la conduite sur autoroute fonctionne, celle-ci passe en veille. À ce moment là, l'assistance au suivi de la voie fonctionnera normalement.