La Asistencia de conducción en autopista actúa cuando:

• Conduce por la vía principal de autopistas (o autovías), y activa el asistente de conducción en carretera con el botón de asistencia a la conducción.

• Entrar en la vía principal de las autopistas mientras funcionan el asistente de seguimiento de carril y el control de crucero inteligente.

Cuando la función Asistencia de conducción en autopista esté en funcionamiento, su vehículo se detendrá si el vehículo que le precede se para. Además, si el vehículo que está delante inicia la marcha antes de que transcurran 30 segundos después de detenerse, su vehículo iniciará también la marcha. Asimismo, después de que el vehículo se haya detenido y hayan transcurrido 30 segundos, aparecerá el mensaje "Use interruptor o pedal para acelerar" en el tablero. Pise el pedal del acelerador o accione el interruptor +, el interruptor - o el interruptor () para iniciar la marcha.

La advertencia de retirada de las manos del volante aparece cuando la función detecta que el conductor no tiene las manos en el volante mientras el sistema Asistencia de conducción en autopista está en funcionamiento.

• Primera advertencia: mensaje de advertencia

• Segunda advertencia: mensaje de advertencia con sonido de advertencia

Si el conductor aun no tiene las manos en el volante después del aviso de sin manos, el mensaje de aviso de "Asistencia de conducción en autopista (HDA) cancelada" aparecerá y el sistema de asistencia de conducción en autopista se cancelará automáticamente.

Cuando el control de crucero inteligente se cancela de forma temporal mientras la asistencia de conducción en autopista está en funcionamiento, la asistencia de conducción en autopista pasará al estado de espera. En este momento, la Asistencia de seguimiento de carril funcionará con normalidad.