Řidič může změnit LKA na upozornění na vyjetí z pruhu (LDW) nebo změnit režim LKA na LCD displeji: „User settings → Driver Assistance → Lane Safety → Lane Keeping Assist / Lane Departure Warning / Off“ (Uživatelská nastavení → Asistenti → Bezpečí v jízdním pruhu → Asistent udržování v jízdním pruhu → Upozornění před vyjetím z pruhu → Vypnuto)

Režim LKA pomáhá řidiči udržovat vozidlo mezi značením jízdního pruhu. Pokud vozidlo nenajíždí ke kraji jízdního pruhu, koriguje se poloha volantu jen zřídka. Korekce polohy volantu se však provádí před vyjetím vozidla z jízdního pruhu.

LDW vizuálně a zvukově upozorňuje řidiče, když funkce vyhodnotí, že vozidlo opouští jízdní pruh. V tomto režimu nedochází ke korigování pohybu volantu. Pokud se přední kola vozidla dotknou vnitřní hrany pruhu na vozovce, příslušný pruh se zobrazí na LCD displeji.