Sõidurajal püsimise abisüsteem tuvastab eraldusjooni või sõidukeid sõiduteel ning aitab juhil hoida sõidukit sõiduraja keskel.

See saab aktiveeruda ainult koos dünaamilise kiirusehoidja süsteemiga ning aitab seega juhil kontrollida sõiduki külg- ja pikisuunalist liikumist. (linnamaastur)