Sisenedes või sõites maanteede (või kiirteede) põhiteedel ja täites kõik järgmised tingimused funktsiooni töötamiseks.

• Sõidurajal püsimise abisüsteem töötab

• Kohanduv kiirushoidik töötab

Kui sõiduk teie ees peatub ja maantee abisüsteem töötab, peatub ka teie sõiduk. Kui teie ees olev sõiduk alustab 30 sekundi jooksul pärast peatumist taas liikumist, hakkab sõitma ka teie auto. Lisaks, kui sõiduk on seiskunud ja möödunud on 30 sekundit, esitatakse näidikuplokil teade „Use switch or pedal to accelerate” („Kasutage kiirendamiseks lülitit või pedaali”). Vajutage sõitmise alustamiseks gaasipedaali või + , – või () lülitit.

Rooli mittehoidmise hoiatus ilmub, kui funktsioon tuvastab maantee sõiduabi töötamise ajal, et juhi käed ei ole roolil.

• Esimene hoiatus: hoiatusteade

• Teine hoiatus: hoiatusteade koos helisignaaliga

Kui juht ei pane hoiatusteate järel ikka käsi roolile, ilmub hoiatusteade„Highway Driving Assist (HDA) canceled” („Maantee sõiduabi (HDA) tühistatud”) ja maantee sõiduabi lülitatakse automaatselt välja.

Kui kohanduv kiirushoidik tühistatakse maantee sõiduabi töötamise ajal ajutiselt, lülitub maantee sõiduabi ooterežiimile. Sel ajal töötab sõidurajal püsimise abisüsteem tavapäraselt.