Поиск только по названию
Главная > Помощь водителю > Система помощи при движении на автомагистрали (HDA) > Работа системы помощи при вождении на автомагистрали

Работа системы помощи при вождении на автомагистрали

Вспомогательная система движения по автостраде (HDA)

Дисплей и управление

Состояние работы вспомогательной системы движения по автомагистрали можно проверить в режиме просмотра «Driving Assist» (Помощь при вождении) на приборной панели. Для более Подробнее.

Рабочее состояние
Режим ожидания

Сигналы от вспомогательной системы движения по автостраде отображаются как показано ниже, в зависимости от ее состояния.

  1. Индикатор вспомогательной системы движения по автомагистрали показывает, есть ли транспортное средство впереди, а также отображается выбранное расстояние до него.

    • Индикатор системы помощи при вождении на автомагистрали

      • Зеленый индикатор системы движения по автостраде: рабочее состояние

      • Серый индикатор вспомогательной системы движения по автостраде: режим ожидания

      • Белый мигающий индикатор системы движения по автостраде: Нажата педаль акселератора

      • Не горит: выключенное состояние

  2. Заданная скорость

  3. Индикатор системы слежения за полосой движения

  4. При наличии движущегося впереди транспортного средства и при соблюдении выбранного уровня дистанции

  5. Показывает, обнаружена ли полоса

ПРИМЕЧАНИЕ
  • Подробнее о дисплее см. в разделе Подробнее.

    Подробнее о дисплее см. в разделе Подробнее.

  • Отображаемые на приборной панели изображения или цвета могут отличаться в зависимости от типа приборной панели или выбранной темы в меню настроек.

Включение вспомогательной системы движения по автостраде

Вспомогательная система движения по автостраде работает в следующих условиях:

  • При движении по соответствующей дороге нажмите кнопку системы помощи при вождении, чтобы включить функцию вспомогательную систему движения по автостраде.

  • При выезде на главную дорогу автомагистрали (или шоссе) с включенным интеллектуальным круиз-контролем система помощи при вождении не включается, если выключена система слежения за полосой движения.

Перезапуск после остановки

A: для ускорения используйте переключатель или педаль

При включенной системе «Highway Driving Assist» (Система помощи при вождении на автомагистрали) ваш автомобиль остановится, если остановится транспортное средство впереди вас. Если впереди идущий автомобиль начинает движение в течение 30 секунд:

  • Первый этап: Предупреждение

  • Второй этап: предупреждающее сообщение (красное рулевое колесо) и звуковой сигнал.

Если после предупреждения об отсутствии рук на руле водитель не положит руки на руль, появится предупреждающее сообщение, и вспомогательная система движения по автостраде автоматически отключится. через 30 секунд после остановки, и ваш автомобиль также запустится. Кроме того, если автомобиль остановился на более чем 30 секунд, на панели появится сообщение. Чтобы начать движение, нажмите педаль акселератора или переключатель (+), (–) или ().

Предупреждение об отсутствии рук на рулевом колесе

A: держите руки на руле

Если водитель снимет руки с рулевого колеса на несколько секунд, появится предупреждающее сообщение и прозвучит несколько предупреждающих звуковых сигналов.

  • Первый этап: Предупреждение

  • Второй этап: предупреждающее сообщение (красное рулевое колесо) и звуковой сигнал

A: Вспомогательная система движения по автостраде отключена

Если после предупреждения об отсутствии рук на руле водитель не положит руки на руль, появится предупреждающее сообщение, и вспомогательная система движения по автостраде автоматически отключится.

Ограничение скорости движения

A: водитель не сжимает руль. Скорость движения будет ограничена

Если система помощи при вождении на автомагистрали отключена по предупреждению об отпускании рулевого колеса, скорость движения будет ограничена.

Во время работы системы ограничения скорости движения на приборной панели, прозвучит отчетливый непрерывный предупреждающий сигнал.

Движение ближе к одной из сторон полосы (при наличии)

Если при движении со скоростью выше 60 км/ч (40 миль/ч) дистанция до идущего рядом автомобиля угрожающе мала, происходит контроль движения в обратном направлении с целью обеспечения безопасного вождения. Если по обеим сторонам полосы присутствуют движущиеся близко к вам транспортные средства, функция не будет выполнять отвод к противоположной стороне полосы.

Режим ожидания вспомогательной системы движения по автостраде

Если вспомогательная система движения по автостраде работает, а система интеллектуального круиз-контроля временно отключена, то вспомогательная система движения по автостраде будет находиться в режиме ожидания. После этого система слежения за полосой движения будет работать в обычном режиме.

ПРИМЕЧАНИЕ
  • Ограничение скорости движения помогает не превышать скорость 60 км/ч (40 миль/ч). При этом, если впереди движется транспортное средство, автомобиль снижает скорость. После снижения скорости автомобиля автоматическое ускорение не выполняется.

  • Функция ограничения скорости движения отключается в следующих условиях:

    • Если водитель вновь взялся за рулевое колесо

    • Если водитель включил систему слежения за полосой движения нажатием кнопки системы помощи при вождении ().

    • При нажатии переключателя (+), (–), () или кнопки (), нажатии на педаль акселератора или педаль тормоза

Помощь при смене полосы движения на автомагистрали (при наличии)

Дисплей и управление

Состояние работы функции помощи при смене полосы движения на автомагистрали можно проверить на экране «Помощь при вождении» на приборной панели. Для более Подробнее.

Сигналы функции помощи при смене полосы движения на автостраде отображаются как показано ниже, в зависимости от состояния функции.

Готово/функционирует
Режим ожидания/отмена
  1. Индикатор помощи при смене полосы движения на автомагистрали

    • Горит зеленым (): состояние готовности

    • Мигает зеленым (): рабочее состояние

    • Горит серым (): режим ожидания

    • Белый () мигает: режим выключения (отображается только в течение определенного времени)

  2. Линия полосы

    Линия полосы отображается идентично индикатору помощи при смене полосы движения на автостраде (1). Однако возможность обнаружения линий полосы будет отображаться в режиме ожидания.

  3. Зеленая стрелка и затемнение

    Зеленая стрелка отображается по прошествии определенного времени после начала работы функции и до завершения перестроения на другую полосу движения.

  4. Сообщение

    • Сообщение отображается, когда функция не работает, даже при использовании рычага сигнала поворота.

    • Сообщение отображается, когда функция отменена во время работы.

Функция помощи при смене полосы движения на автомагистрали включается при выполнении следующих условий.

  • Кнопка «Помощь при вождении» или «Автоматическое удержание полосы» используется для включения вспомогательной система движения по автостраде.

  • Нажатие кнопки OK на рулевом колесе во время отображения на приборной панели запроса об использовании функции помощи при смене полосы движения на автомагистрали.

Включение функции помощи при смене полосы движения на автомагистрали

A: нажмите ОК, чтобы включить функцию помощи при смене полосы движения

Когда функция помощи при смене полосы движения на автомагистрали включена, она будет готова к работе при выполнении всех следующих условий:

  • Система помощи при движении на автомагистрали работает

  • Система слежения за полосой движения работает

  • После запуска двигателя сзади вашего автомобиля несколько раз обнаруживается транспортное средство

  • Скорость автомобиля выше 30 км/ч (20 миль/час)

  • При движении на низкой скорости автомобиль можно эксплуатировать только в том случае, если распознаны транспортные средства на левой и правой смежных полосах движения, и нет риска столкновения при смене полос движения.

    * Низкая скорость: 30–60 км/ч (20–40 миль/ч)

  • На приборной панели не отображается предупреждение об отпускании рулевого колеса

  • Выключена аварийная световая сигнализация

ПРИМЕЧАНИЕ
  • Когда функция помощи при смене полосы движения включена (индикатор горит), система слежения за полосой движения не будет отключена, даже если работают индикатор сигнала поворота или световая аварийная сигнализация.

  • Функция помощи при смене полосы движения автоматически включается при движении в следующих дорожных условиях:

    • Одна полоса движения

    • Дороги, в которых отсутствуют физические структуры разделения по центру (например, ограждения)

    • Дорога с перекрестками или пешеходными переходами.

    • Впереди на дороге присутствует пешеход или велосипедист

  • Если скорость движения замедляется до менее чем 25 км/ч (15 миль/ч), когда функция находится в режим готовности, она перейдет в режим ожидания.

  • При движении на низких скоростях функция автомобиля перейдет в режим ожидания, если она не распознает транспортные средства на левой и правой смежных полосах движения.

    * Низкая скорость: 30–60 км/ч (20–40 миль/ч)

  • При обнаружении риска столкновения система перейдет в режим ожидания.

  • Отображаемые изображения или цвета могут отличаться в зависимости от технических характеристики комбинации приборов или темы.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

При отключении функции помощи при смене полосы движения на автомагистрали во время работы помощь при вождении временно отменяется. Всегда будьте осторожны за рулем.

Работа функции помощи при смене полосы движения на автомагистрали

Среднее положение (1)

Функция помощи при смене полосы движения на автомагистрали будет работать, если перевести рычаг указателя поворота в положение (A) или (B), когда функция находится в состоянии готовности (горит зеленый индикатор ()) и выполняются все следующие условия:

  • Руки водителя находятся на руле

  • Риск столкновения в направлении изменения полосы движения отсутствует

  • Есть двухполосная дорога с пунктирными линиями любых цветов в сторону смены полосы

  • Предупреждения вспомогательной функции предотвращения лобового столкновения и вспомогательной функции предотвращения столкновения в слепой зоне отсутствуют

  • Автомобиль движется по центру полосы (не приближаясь к одной из ее сторон)

  • Дорога, по которой движется автомобиль, или дорога, на которую планируется совершение перестроения, является дорогой, по которой работает функция

ПРИМЕЧАНИЕ
  • Когда рычаг указателя поворота переведен в положение (A), функция помощи при смене полосы движения на автомагистрали работает. После этого, если рычаг указателя поворота установлен в нейтральное положение, функция помощи при смене полосы движения на автостраде выключается при въезде на полосу.

    Функция помощи при смене полосы движения на автомагистрали не отключается после въезда на полосу, но после смены полосы движения она выключается вместе с сигналом поворота.

  • Когда рычаг указателя поворота находится в положении «B» некоторое время, появляется зеленая стрелка. При этом, даже если рычаг отпускается и возвращается в исходное положение, при смене полосы все равно будет оказываться помощь.

  • Когда функция выполняет смену полосы, индикатор сигнала поворота будет мигать, даже если водитель не держит рычаг указателя поворота, и по завершении смены полосы индикатор сигнала поворота выключится.

Режим ожидания функции помощи при смене полосы движения на автомагистрали

Функция помощи при смене полосы движения на автомагистрали находится в режиме ожидания, если одно из состояний готовности не удовлетворено или при выезде на или движении по одной из нижеуказанных дорог:

  • Дорога с определенным расстоянием до пункта оплаты проезда на главной дороге автомагистрали (или шоссе)

  • Дорога заканчивается перекрестком или транспортной развязкой

  • Дорога с крутыми изгибами

  • Дорога с узкими полосами движения

Отмена функции помощи при смене полосы движения на автомагистрали

Функция отменяется в следующих условиях:

  • Рычаг указателя поворота переведен в положение, противоположное направлению перестроения

  • Резкий поворот рулевого колеса

  • Переключатель сигнала поворота перемещается в положение (A) во время работы системы помощи при смене полосы движения, а затем возвращается в положение «N» (Нейтраль) перед сменой полосы движения

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
  • Во время работы функция отключается при одном из следующих условий:

    • Вспомогательная система движения по автомагистрали выключена

    • Система слежения за полосой движения или система интеллектуального круиз-контроля отключены или временно отключены.

    • На приборной панели отображается предупреждающее сообщение об отпускании рулевого колеса

    • Рычаг указателя поворота переведен в положение «А»

    • Включена аварийная световая сигнализация

    • Отображаются предупреждения системы предотвращения лобового столкновения и системы предотвращения столкновения в слепой зоне

    • Обнаружена возможность столкновения на следующей полосе, несмотря на отсутствие предупреждения вспомогательной системы предотвращения лобового столкновения и вспомогательной системы предотвращения столкновения в слепой зоне

    • Полоса, в которую планируется перестроение, исчезает

    • Полоса, в которую планируется перестроение, не обнаружена

    • Неисправность ламп указателя поворота

    • Функция помощи при смене полосы движения на автомагистрали выключена (функция выключается при ее отключении из меню настроек, если дорога становится дорогой с одной полосой движения, при наличии перекрестка, при выезде на дорогу без разметки, например среднюю полосу, отбойник и т. д., или при наличии пешехода или велосипедиста на полосе движения).

    • Если скорость движения замедляется до менее чем 25 км/ч (15 миль/ч), когда функция находится в режим готовности, она перейдет в режим ожидания.

    • При движении на низких скоростях функция автомобиля перейдет в режим ожидания, если она не распознает транспортные средства на левой и правой смежных полосах движения.

      * Низкая скорость: 30–60 км/ч (20–40 миль/ч)

    • Обнаружение риска столкновения

  • Во время работы функции, когда функция отключена, в зависимости от условий вождения, автомобиль может двигаться вдоль полосы движения, или помощь в рулевом управлении может быть отключена. Во время вождения будьте внимательны и следите за дорожными условиями.

  • Функция может работать ненадлежащим образом при наличии на дорогах пешеходов или велосипедистов, например на перекрестках. Во время вождения будьте внимательны и следите за дорожными условиями.