Kaistallapysymisavustaja (LKA) (jos kuuluu varustukseen)
Kaistan seuraamisavustaja havaitsee tien kaistamerkit tuulilasin etunäkymäkameralla, ja auttaa kuljettajaa ohjaamaan auton pitämiseksi kaistamerkintöjen välissä.
Kun toiminto havaitsee ajoneuvon harhautuvan kaistaltaan, se hälyttää kuljettajaa visuaalisella ja äänivaroituksella samalla kun se käyttää vastaohjauksen vääntömomenttia yrittääkseen estää ajoneuvoa poistumasta kaistalta.