Kuljettaja voi vaihtaa LKA-toiminnon kaistaltapoistumisvaroitukseksi (LDW) tai muuttaa LKA-tilan valintaa LCD-näytössä “User settings → Driver Assistance → Lane Safety → Lane Keeping Assist/Off” (Käyttäjän valinnat → Kuljettajan apu → kaistaturvallisuus → kaistallapysymisavustin/Off)

LKA-tila ohjaa kuljettajaa pitämään auton kaistalla. Se ohjaa ohjauspyörää hyvin harvoin, kun auto kulkee hyvin kaistalla. Se alkaa kuitenkin hallita ohjauspyörää, kun auto on poikkeamassa kaistoilta.

LDW hälyttää kuljettajaa visuaalisella varoituksella ja varoitusäänellä, kun järjestelmä havaitsee auton poikkeavan kaistalta. Tässä tilassa ohjauspyörää ei hallita. Kun auton etupyörä koskee kaistaviivaa, kyseinen kaistaviiva näkyy LCD-näytössä.