Kadar se zavija na glavne ceste in avtoceste (ali večpasovne ceste) oziroma po njih vozi, in kadar so zadoščeni naslednji pogoji za delovanje funkcije:

• Sistem za sledenje voznega pasu deluje

• Sistem pametnega tempomata deluje

Kadar sistem za pomoč pri vožnji na avtocesti deluje, se bo vaše vozilo ustavilo, če se vozilo pred vami ustavi. Prav tako se bo vaše vozilo zagnalo, ko se bo vozilo pred vami po 30 sekundah mirovanja spet začelo premikati. Poleg tega se bo, potem ko se je vozilo ustavilo in mirovalo 30 sekund, na instrumentni plošči prikazalo sporočilo 'Uporabite stikalo ali pedal, da pospešite'. Pritisnite na pedal za plin ali pritisnite na stikalo +, stikalo - ali na stikalo (), da vozilo poženete.

Opozorilo, da voznik nima rok na volanu, se prikaže, kadar funkcija zazna, da voznik nima rok na volanu, sistem HDA pa deluje.

• Prvo opozorilo: sporočilo v opozorilo

• Drugo opozorilo: sporočilo z zvočnim signalom

Če voznik tudi po opozorilu, da voznik kljub opozorilu še vedno nima rok na volanu, se prikaže opozorilno sporočilo 'Pomoč pri vožnji po avtocesti (HDA) preklicana', sistem za pomoč pri vožnji po avtocesti pa bo samodejno preklican.

Kadar je Pametni tempomat začasno deaktiviran, sistem za pomoč pri vožnji na avtocesti pa deluje, bo HDA prestavljen v standby stanje. V tem času bo pomoč za sledenje voznega pasu deloval normalno