경고 및 제어
전방 차량의 급제동이나 차간거리 부족 또는 보행자와의 등에 의해 충돌 위험이 있을 때 위험 단계에 따라 경고문이 표시되고 경고음이 울립니다. 또한 브레이크 시스템이 충돌 위험 단계에 따라 브레이크를 제어합니다.
전방 충돌 경고 (1차 경고)

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계기판에 주의 경고문을 표시하고, 동시에 경고음이 울립니다.
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차량이 미세하게 감속할 수 있습니다.
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전방 차량에 대해서 자차의 속도가 약 10 km/h 이상인 경우 작동 합니다. (전방 차량 상태 및 주변 환경에 따라 작동 가능한 속도의 범위가 줄어들 수 있습니다.)
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보행자에 대해서 자차의 속도가 약 10~60 km/h 인 경우 작동합니다. (보행자의 상태, 주변 환경에 따라 작동 가능한 속도의 범위가 줄어들 수 있습니다.)
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설정 메뉴에서 '충돌 경고'를 선택한 경우에는 브레이크 제어가 작동하지 않습니다.
긴급 제동 (2차 경고)

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계기판에 주의 경고문을 표시하고, 동시에 경고음이 울립니다.
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충돌 직전에 브레이크 제어가 최대로 작동하여 전방 차량과의 충돌할 때 충격을 저감합니다.
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전방 차량에 대해서 자차의 속도가 약 10~60 km/h 인 경우 작동 합니다. (전방 차량 상태 및 주변 환경에 따라 작동 가능한 속도의 범위가 줄어들 수 있습니다.)
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보행자에 대해서 자차의 속도가 약 10~60 km/h 인 경우 작동합니다. (보행자의 상태,주변 환경에 따라 작동 가능 최대 속도는 줄어들 수 있습니다.)
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설정 메뉴에서 '충돌 경고'를 선택한 경우에는 브레이크 제어가 작동하지 않습니다.
브레이크 제어
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긴급한 위험 상황의 경우 브레이크 시스템이 운전자의 페달 조작에 신속히 반응할 수 있도록 제동 시스템이 작동 대기 모드가 됩니다.
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급제동이 필요한 순간에 운전자의 제동력이 부족할 경우 제동력을 보완해주는 브레이크 제어 기능이 작동합니다.
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전방 충돌방지 보조에 의한 정차 시 안전을 위해 운전자는 즉시 브레이크 페달을 밟고, 주변 상황을 확인해야 합니다. 시스템에 의한 정차는 약 2초 동안만 유지됩니다.
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위험 상황인 경우, 운전자가 가속 페달을 과하게 밟거나 스티어링 휠을 급격히 꺾는 경우 브레이크 제어는 해제됩니다.
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위험 상황이 사라진 경우, 브레이크 제어는 중지합니다.

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경고문을 표시하지 않거나, 경고음이 울리지 않더라도 위험 상황에 대비하여 항상 주의를 기울이십시오.
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다른 시스템의 경고음이 발생하는 동안에는 전방 충돌방지 보조의 경고음이 발생하지 않을 수 있습니다.
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과도한 음향기기 소리는 전방 충돌방지 보조의 경고음을 들리지 않게 할 수 있습니다.

브레이크 제어 기능은 차량을 완전히 자동 제동시키거나 충돌을 자동 회피하지 않습니다. 안전운전을 위한 차량 조작의 책임은 운전자에게 있습니다.

전방 충돌방지 보조는 전방 차량 또는 보행자와의 거리, 상대속도 및 운전자의 반응 여부에 따라 위험도를 판단하여 작동 합니다. 기능 작동을 위하여 위험한 운전을 시도하지 마십시오.

불필요한 브레이크 제어 기능이 작동할 수 있는 특정 조건
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경사도로, 곡선도로 등을 지날 경우
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교차로 주변 보행자, 교통 표지판, 구조물 등을 지날 경우
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터널 및 철교 주변을 지날 경우
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증기/연기 또는 그림자가 있는 곳을 지날 경우
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가로수 또는 가로등이 있는 곳을 지날 경우
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강한 전파 및 전기적 잡음이 있는 곳을 지날 경우