차로가 오염되거나 불명확한 경우

• 비, 눈, 먼지, 모래, 기름, 물웅덩이 등 이물질로 차로가 잘 보이지 않는 경우

• 젖은 노면이나 차로와 도로의 색상 구분이 충분치 못한 경우

• 차로 근처에 차선 외의 흔적이 있거나 차선과 유사한 표시가 있는 경우

• 차로가 분명하지 않거나 훼손된 경우

• 중앙분리대, 가드레일, 소음벽, 주변 잡목 등 도로 주변 물체의 그림자가 차로를 덮는 경우

차로수가 증가, 감소하는 구간 또는 차로가 합류 하는 구간 등

공사 구간, 전용 차로 등 2개 이상의 차선 표시가 있는 경우

공사 구간 등 차로가 혼잡하거나 일부 구조물 등으로 차로를 대체하고 있는 경우

지그재그 차선, 횡단보도 마크 또는 노면 이정표 등의 노면 표시가 있는 경우

교차로 등에서 차로가 갑자기 사라지거나 보이지 않는 경우

차로폭이 매우 좁거나 넓은 경우

차선 없이 연석만 있을 경우

터널 진출입 또는 다리 하단 통과 시와 같이 급격하게 차량 외부 밝기가 변하는 경우

야간 또는 터널 구간에서 차량의 전조등을 사용하지 않거나 전조등의 밝기가 약한 경우

톨게이트 요금소, 보도블럭, 연석 등의 경계 구조물이 있을 경우

도로면의 물기로 인해 태양광, 가로등 또는 마주 오는 차의 불빛이 반사되어 도로 내 차로 구분이 어려운 경우

차량의 진행 방향에서 역광이 강하게 비추는 경우

버스 전용 차로 혹은 버스 전용 차로의 좌/우측 차로로 주행하는 경우

앞차와의 거리가 극단적으로 짧거나 앞차가 차선을 가리고 주행하는 경우

급커브 또는 연속 커브 등 차로 변화가 큰 경우

과속 방지턱, 급격한 상/하 또는 좌/우 경사로를 주행하는 경우

차량이 심하게 흔들릴 경우

직사광선에 의해 실내 미러 주위 온도가 매우 높은 경우 등

차량의 앞 유리창 및 전방 카메라의 렌즈 앞 부분이 먼지, 지문, 선팅 필름 등으로 가려질 경우

안개, 폭우, 폭설 등의 악천후로 시계가 불량한 경우

차량 앞 유리창에 습기가 완전히 제거되지 않은 경우

크래시 패드 위에 물체를 올려 놓을 경우 등