• 전방 충돌방지 보조에 이상이 있으면 경고 문구가 표시(일정 시간 후 꺼짐)되고 통합 경고등 () 및 전방 안전 경고등()이 켜집니다. 경고가 표시되면 자사 직영 서비스센터나 서비스협력사에서 점검을 받으십시오.

• 차체자세 제어 (ESC) 경고등이 켜지면 전방 충돌방지 보조의 경고문이 동시에 표시됩니다.

전방 카메라의 렌즈 앞 유리창이 오염되어 전방 충돌방지 보조가 일시적으로 중지되며 계기판에 경고를 통해 운전자에게 알려줍니다 (일정 시간 후 꺼짐). 이 경우 기능 고장이 아닙니다.

주변에 묻은 이물질을 제거하면 기능은 다시 정상적으로 작동합니다.

하지만, 시동을 건 직후 전방 카메라 전면이 오염된 경우 또는 감지되는 물체가 존재하지 않는 경우(개활지 등) 기능이 정상 작동하지 않을 수 있습니다.

위의 경고가 발생하지 않더라도 기능이 작동하지 않을 수 있습니다.

전방 충돌방지 보조는 위험도가 높은 특정한 주행 상황에서 운전자를 보조하는 기능이며 모든 위험 상황을 책임지지 않습니다. 전방 충돌방지 보조는 앞 유리창에 장착되어 있는 전방 카메라로 주행 상황을 감지하며 전방 카메라의 성능을 넘어서는 주행 상황의 경우 성능이 저하될 수 있습니다.

다음과 같은 경우에는 전방 충돌방지 보조가 제대로 반응하지 않거나 예기치 않은 전방 충돌방지 보조가 작동이 발생할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요합니다.

• 시동 상태 또는 전방 카메라 초기화 (재 부팅 등) 시 약 15초 동안 전방 충돌방지 보조 가 작동하지 않습니다.

• 전방 카메라가 오염되거나 차단된 경우

• 눈이나 비가 많이 오는 경우

• 비포장도로 및 요철로나 경사가 급격히 변하는 구간 등 험로를 통과할 경우

• 공사구간이나 철로, 기타 금속제 물체가 도로상에 있는 경우

• 전방 물체의 폭이 좁은 경우 (모터 사이클 등)

• 전방 카메라 영상에 차량 전체가 포함 되지 않는 경우

• 워셔액 지속 분사 및 와이퍼 작동으로 전방 카메라를 가릴 경우

• 앞 차량이 특수 차량 및 특이한 형태의 짐을 실은 트럭, 트레일러 차량 등 일 경우

• 전방 차량의 후미 등이 없거나 비대칭 및 장착 위치가 특이한 경우

• 터널 진/출입 시 조도 변화가 큰 상황인 경우

• 주변 조도가 너무 높거나 낮은 경우

• 차량 거동이 불안정한 경우

• 지하 주차장 및 실내에서 차량이 주행 중인 경우

• 차량이 심하게 흔들리는 경우

• 원형 교차로 등 전방 차가 선회하는 경우

• 차량 앞 유리창 선팅 필름, 발수코팅, 파손, 이물질 (스티커, 벌레 등) 부착 등으로 전방 카메라 렌즈 앞 부분이 오염된 경우

• 전방 카메라(렌즈 포함)가 파손된 경우

• 야간 또는 터널 구간에서 차량의 전조등을 사용하지 않거나 불빛이 약한 경우

• 도로 면의 물기로 인해 태양광, 가로등 또는 마주 오는 차량의 불빛이 반사될 경우

• 차량의 진행방향으로 역광이 비추는 경우 (대향차 전조등 포함)

• 도로 위 그림자가 있는 경우

• 터널, 톨게이트, 부분 포장로 등을 지나는 경우

• 차량 앞 유리창에 습기가 제거되지 않거나 언 경우

• 안개가 낀 경우

• 전방 차량의 후면부가 정상적으로 보이지 않는 경우 (전방 차량이 회전하거나 전복된 경우 등)

• 방지턱을 통과하여 센서 인식이 급격하게 변하는 경우

• 전방 차량의 후면부가 작거나 낮을 경우

• 다른 차량이 자차를 견인하는 경우

• 전방 차량의 지상고가 높을 경우

• 차량 및 보행자가 갑자기 끼어든 경우

• 보행자 몸이 가려지거나 직립하지 않는 경우

• 보행자가 빠른 속도로 이동하는 경우

• 보행자의 키가 작은 경우

• 보행자의 거동이 불안정한 경우

• 보행자가 주변 환경과 유사한 색상 옷을 입은 경우

• 보행자가 전방에서 주행 방향에 교차하여 움직이는 경우

• 다수의 보행자가 모여있는 경우

• 주변 환경과 보행자를 구분하기 어려운 경우

• 사람과 유사하게 생긴 구조물인 경우

• 야간 또는 주변이 어두운 경우

• 다른 전자파에 의한 간섭이 발생한 경우

• 기타 환경이 센서 인식 한계 상황인 경우

• 역광, 반사광, 어둠 등 카메라의 시야 확보 가 어려운 상황인 경우