坡道起步輔助控制是一項舒適性功能。主要目的是在斜面向上行駛時，避免車輛向後滑動。當鬆開煞車踏板後，HAC 可將駕駛人在停車過程中累積的煞車壓力保持 2 秒。

在壓力保持期間，駕駛有足夠時間踩下油門踏板，把車輛開動。

當發現駕駛有把車開動的意圖，煞車壓力會很快減小。