相機識別系統未能完整偵測到行人或騎自行車人士，例如該行人可能靠著某處，或未以直挺姿勢行走。

行人或騎自行車人士移動速度過快或突然消失在相機偵測範圍。

行人或騎自行車人士的穿著易於和背景融合，使得相機識別系統難以偵測。

車外光度太亮 (例如行駛在強烈日光或眩光下) 或太暗。(例如夜晚行駛在漆黑鄉道)

難以在周圍偵測並區分行人或騎自行車人士與其他物體，例如一群行人或騎自行車人士或聚眾的人群。

有物體與人體構造相似

行人或騎自行車人士太小。

行人行動不便。

感測器識別受限。

雷達感測器或相機被異物或碎片擋住。

惡劣天氣，例如大雨或大雪模糊雷達感測器或相機視野。

潮濕路面反射街燈或來車光源，例如道路水灘。

太陽眩光阻礙前方視線。

擋風玻璃出現霧氣；前方道路視野受阻礙，無法看清。

惡劣路狀造成車輛在行駛中過度震動。

車輛經過緩速坡時，感測器辨識功能突然改變。

您駕駛於圓環道路。

行人或騎自行車人士突然阻擋在車輛前方。

出現其他電磁干擾。

前方騎自行車人士與駕駛的方向交錯。

騎自行車人士附近有工地、軌道或其他金屬物體。

自行車材質不能適當的反射在雷達上。