Funkcionisanje pomoći za izbegavanje frontalnog sudara
Osnovna funkcija
Osnovne funkcije Pomoć za izbegavanje čeonog sudara daju upozorenje i vrše kontrolu na sledeći način.
-
Upozorenje na mogućnost sudara
-
Hitno kočenje
-
Zaustavljanje vozila i prekid kontrole kočenja
Upozorenje na mogućnost sudara

A: Upozorenje na mogućnost sudara
Upozorenje na mogućnost sudara će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice za prednju bezbednost (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana.
Upozorenje na mogućnost sudara radi pri sledećoj brzini vozila, zavisno od vozila ispred.
-
Vozilo motocikl: 10–180 km/h (6–120 mph)
-
Pešak ili biciklista: 10–85 km/h (6–53 mph)
Hitno kočenje

A: Hitno kočenje
Kočenje u hitnom slučaju će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice za prednju bezbednost (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana.
Pomoć pri kočenju će se aktivirati kako bi se izbegao sudar s vozilom, pešakom, biciklistom i motociklistom.
-
Vozilo motocikl:
Ciljna vožnja
CIljno zaustavljanje
Slaba snaga kočenja
10–180 km/h (6–120 mph)
Jaka snaga kočenja
10–130 km/h (6–80 mph)
10–85 km/h (6–53 mph)
(10–100 km/h (6–62 mph))*
*: Ako pomoć za izbegavanje čeonog sudara proceni da je izbegavanje sudara teško čak i promenom vozne trake. Opseg funkcionisanja funkcije može da se smanji zbog okruženja vozila.
-
Pešak ili biciklista: 10–65 km/h (6–40 mph)

-
Opseg funkcionisanja funkcije može da se smanji zbog intenziteta saobraćaja ispred vozila i okruženja vozila.
-
Kada vozite noću, mogućnosti prepoznavanja motociklista su smanjene, tako da sistem pomoći za izbegavanje čeonog sudara može biti privremeno ograničen ili možda neće raditi.
Zaustavljanje vozila i prekid kontrole kočenja

A: Vozite pažljivo
Kada se vozilo zaustavi hitnim kočenjem, na instrument tabli će se pojaviti poruka.
Vozač radi sopstvene bezbednosti smesta treba da pritisne papučicu kočnice i da analizira okruženje.
-
Kontrola kočenja završiće se za oko 2 sekunde nakon što se vozilo zaustavi automatskim kočenjem.

Zvuk upozorenja tokom upozorenja na mogućnost sudara i kočenja u hitnom slučaju može da se isključi pritiskom na prekidač za svetla u slučaju nužde.
Funkcija skretanja u raskrsnici
Funkcija skretanja u raskrsnici daje upozorenje i vrši kontrolu na sledeći način.
-
Upozorenje na mogućnost sudara
-
Hitno kočenje
-
Zaustavljanje vozila i prekid kontrole kočenja
Upozorenje na mogućnost sudara

A: Upozorenje na mogućnost sudara
Upozorenje na mogućnost sudara će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice za prednju bezbednost (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana.
Upozorenje na mogućnost sudara aktivira se u sledećim uslovima:
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 10–30 km/h (6–19 mph)
-
Brzina vozila ili motocikla iz suprotnog smera: Oko 30–70 km/h (19–44 mph)
Hitno kočenje

A: Hitno kočenje
Kočenje u hitnom slučaju će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice za prednju bezbednost (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana. Pomoć pri kočenju će se aktivirati da bi pomoglo da se izbegne
sudar s vozilom koje dolazi iz suprotnog pravca.
Hitno kočenje se aktivira u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: 10–30 km/h (6–19 mph)
-
Brzina vozila ili motocikla iz suprotnog smera: Oko 30–70 km/h (19–44 mph)
Zaustavljanje vozila i prekid kontrole kočenja

A: Vozite pažljivo
Kada se vozilo zaustavi hitnim kočenjem, na instrument tabli će se pojaviti poruka.
Vozač radi sopstvene bezbednosti smesta treba da pritisne papučicu kočnice i da analizira okruženje.
-
Kontrola kočenja završiće se za oko 2 sekunde nakon što se vozilo zaustavi automatskim kočenjem.

Zvuk upozorenja tokom upozorenja na mogućnost sudara i kočenja u hitnom slučaju može da se isključi pritiskom na prekidač za svetla u slučaju nužde.

Kada se skreće desno (volan na levoj strani) ili levo (volan na desnoj strani) na raskrsnici, kočenje je asistirano kako bi se umanjila ili izbegla mogućnost sudara, ako postoji mogućnost sudara sa biciklistom koji se približava brzinom od 15 do 20 km/h (9 do 12 mph) sa suprotne strane.
Funkcija prolaska kroz raskrsnicu (ako postoji)
Funkcije pomoći za prolazak kroz raskrsnicu aktiviraju upozorenje i kontrolu prema sledećim nivoima.
-
Upozorenje na mogućnost sudara
-
Hitno kočenje
-
Zaustavljanje vozila i prekid kontrole kočenja
Upozorenje na mogućnost sudara

A: Upozorenje na mogućnost sudara
Upozorenje na mogućnost sudara će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice za prednju bezbednost (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana.
Upozorenje na mogućnost frontalnog sudara aktivira se u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 10–55 km/h (6–34 mph)
-
Brzina pretičućeg vozila: Oko 10–55 km/h (6–34 mph)
Hitno kočenje

A: Hitno kočenje
Signalna lampica za prednju bezbednost koja treperi (
), poruka upozorenja, zvučno upozorenje i vibriranje volana upozoriće vozača da će se aktivirati kočenje u hitnom slučaju.
Pomoć pri kočenju će se aktivirati kako bi se izbegao sudar s vozilom, pešakom ili motociklistom.
Hitno kočenje se aktivira u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 10–55 km/h (6–34 mph)
-
Brzina pretičućeg vozila: Oko 10–55 km/h (6–34 mph)
Zaustavljanje vozila i prekid kontrole kočenja

A: Vozite pažljivo
Kada se vozilo zaustavi hitnim kočenjem, na instrument tabli će se pojaviti poruka.
Vozač radi sopstvene bezbednosti smesta treba da pritisne papučicu kočnice i da analizira okruženje.
-
Kontrola kočenja završiće se za oko 2 sekunde nakon što se vozilo zaustavi automatskim kočenjem.

Ako je ugao sudara sa vozilom koje dolazi iz poprečnog pravca izvan određenog raspona, upozorenje i kontrola sistema pomoći za prolaz kroz raskrsnicu možda će se aktivirati sa zakašnjenjem ili neće uopšte raditi.

Zvuk upozorenja tokom upozorenja na mogućnost sudara i kočenja u hitnom slučaju može da se isključi pritiskom na prekidač za svetla u slučaju nužde.
Funkcija direktnog nadolaženja
Funkcija direktnog nadolaženja daje upozorenje i vrši kontrolu na sledeći način.
-
Upozorenje na mogućnost sudara
-
Hitno kočenje
-
Zaustavljanje vozila i prekid kontrole kočenja
Upozorenje na mogućnost sudara

A: Upozorenje na mogućnost sudara
Upozorenje na mogućnost sudara će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice za prednju bezbednost (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana.
Upozorenje na mogućnost sudara aktivira se u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko
10~130 km/h (6~80 mph)
-
Brzina vozila ili motocikla iz suprotnog smera: otprilike preko 10 km/h
Hitno kočenje

A: Hitno kočenje
Kočenje u hitnom slučaju će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice za prednju bezbednost (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana.
Hitno kočenje se aktivira u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 10–130 km/h (6–80 mph)
-
Brzina vozila ili motocikla iz suprotnog smera: otprilike preko 10 km/h
Zaustavljanje vozila i prekid kontrole kočenja

A: Vozite pažljivo
Kada se vozilo zaustavi hitnim kočenjem, na instrument tabli će se pojaviti poruka.
Vozač radi sopstvene bezbednosti smesta treba da pritisne papučicu kočnice i da analizira okruženje.
-
Kontrola kočenja završiće se za oko 2 sekunde nakon što se vozilo zaustavi automatskim kočenjem

-
Ako vaše vozilo ili vozilo koje dolazi iz suprotnog smera ne vozi pravo, upozorenje i kontrola funkcije direktnog nadolaženja može kasniti ili možda neće raditi.
-
Kada vozite noću, mogućnosti prepoznavanja motociklista su smanjene, tako da sistem pomoći za izbegavanje čeonog sudara može biti privremeno ograničen ili možda neće raditi.

Zvuk upozorenja tokom upozorenja na mogućnost sudara i kočenja u hitnom slučaju može da se isključi pritiskom na prekidač za svetla u slučaju nužde.
Funkcija izbegavanja nadolazećeg vozila pri promeni trake (ako postoji)
Funkcija Nadolazeća promena trake daje upozorenje i vrši kontrolu na sledeći način.
-
Upozorenje na mogućnost sudara
-
Primena hitnog manevra
Upozorenje na mogućnost sudara

A: Upozorenje na mogućnost sudara
Upozorenje na mogućnost sudara će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice upravljanja u hitnom slučaju (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana.
Upozorenje na mogućnost sudara aktivira se u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 40–145 km/h (25–90 mph)
-
Brzina vozila ili motocikla iz suprotnog smera: otprilike preko 10 km/h
-
Relativna brzina: otprilike ispod 200 km/h
Primena hitnog manevra

A: Primena hitnog manevra
Upravljanje u hitnom slučaju će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice upravljanja u hitnom slučaju (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana. Pomoć pri upravljanju će se aktivirati da bi pomoglo da se
izbegne sudar s vozilom ili motociklom koji dolazi iz suprotnog pravca.
Hitni manevar se aktivira u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 40–145 km/h (25–90 mph)
-
Brzina vozila ili motocikla iz suprotnog smera: otprilike preko 10 km/h
-
Relativna brzina: otprilike ispod 200 km/h
Funkcija izbegavanja sudara pri promeni trake (ako postoji)
Funkcija bočne promene trake daje upozorenje i vrši kontrolu na sledeći način.
-
Upozorenje na mogućnost sudara
-
Primena hitnog manevra
Upozorenje na mogućnost sudara


A: Upozorenje na mogućnost sudara
Upozorenje na mogućnost sudara će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice upravljanja u hitnom slučaju (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana. Uključiće se lampica upozorenja na spoljašnjem retrovizoru
kada se iza vašeg vozila, bilo u desnoj ili levoj traci, detektuje vozilo.
Upozorenje na mogućnost sudara aktivira se u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 40–145 km/h (25–90 mph)
Primena hitnog manevra

A: Primena hitnog manevra
Kako bi se vozač upozorio da će doći do primene hitnog manevra, trepereće lampica upozorenja za hitno upravljanje (
), na instrument tabli će se pojaviti poruka upozorenja, oglasiće se zvučno upozorenje i volan će vibrirati.
Lampica upozorenja na spoljašnjem retrovizoru će se pojaviti kada se vozilo u obe trake detektuje sa zadnje strane. Upravljanju će biti pružena pomoć da bi se izbegao sudar.
Hitni manevar se aktivira u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 40–145 km/h (25–90 mph)
-
Brzina vozila ili motocikla koji menja traku

-
Funkcija bočne promene trake neće se aktivirati ako se vozilo ili motocikl koji menja traku zaustavi.
-
Opseg detekcije prednjih i zadnjih ugaonih radara zasnovan je na standardnoj širini puta običnih saobraćajnica. Na uskim putevima, upozorenja mogu biti aktivirana zbog vozila ili motocikla koji se kreće u susednoj traci. S druge strane, na širokim putevima radari možda neće prepoznati vozilo ili motocikl koji se kreće u susednoj traci i neće dati upozorenja.
-
Funkcija odgovora na bočno približavanje vozila se deaktivira u sledećim situacijama:
-
Ako uđete u susednu traku više od određene udaljenosti
-
Ako se udaljite od pravca u kojem postoji opasnost od sudara
-
Ako brzo okrećete volan
-
Ako pritisnete papučicu kočnice
-
Ako je aktivirana pomoć za izbegavanje čeonog sudara
-
-
Nakon što se aktivira funkcija odgovora vozila na bočno približavanje ili nakon promene trake, obavezno se pomerite u sredinu trake. Ako nastavite da se krećete duž ivice trake bez pomeranja u sredinu trake, funkcija reakcije na bočno približavanje vozila će se deaktivirati.

-
Ako se očekuje dodatna nesreća zbog upravljanja u vanrednoj situaciji, pojaviće će se samo upozorenje na mogućnost sudara da bi vozač bio obavešten o opasnosti.
-
Ako je sedište vozača na levoj strani, može se izdati upozorenje na mogućnost sudara pri skretanju levo; ako je sedište vozača na desnoj strani, može se izdati upozorenje na mogućnost sudara pri skretanju desno.
Funkcija izbegavanja sudara (ako postoji)
Funkcija pomoći u manevru izbegavanja daje upozorenje i vrši kontrolu na sledeći način.
-
Primena hitnog manevra
Primena hitnog manevra (Pomoć u upravljanju)

A: Primena hitnog manevra
Upravljanje u hitnom slučaju će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice upravljanja u hitnom slučaju (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana.
Ako postoji rizik od sudara sa vozilom, pešakom, biciklistom ili motociklistom ispred, sistem će korigovati upravljanje u cilju sprečavanja sudara kada vozač usmeri vozilo tako da se izbegne sudar.
Hitni manevar se aktivira u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 40–85 km/h (25–53 mph)
Primena hitnog manevra (Pomoć u izbegavanju sudara)

A: Primena hitnog manevra
Upravljanje u hitnom slučaju će upozoriti vozača treperenjem signalne lampice upravljanja u hitnom slučaju (
), porukom upozorenja, zvučnim upozorenjem i vibracijom volana.
Ako postoji rizik od sudara sa pešakom, biciklistom ili motociklistom ispred i vaše vozilo je već premašilo ograničenje brzine za kočenje u hitnom slučaju, sistem će korigovati upravljanje u cilju sprečavanja sudara kada vozač usmeri vozilo tako da se izbegne sudar.
Hitni manevar se aktivira u sledećim uslovima.
-
Vašoj brzini vožnje: Oko 65–75 km/h (40–47 mph)
Prepoznati pešak ili biciklista se kreće u istom smeru kao vaše vozilo ili u suprotnom smeru. Takođe, postoji dodatni prostor za manevar izbegavanja vašeg vozila. Međutim ova funkcija možda neće raditi za pešake ili bicikliste koji se kreću horizontalno.

-
Upravljač može da se okreće sam od sebe prilikom primene hitnog manevra.
-
Hitno manevrisanje će se automatski obustaviti kada faktori rizika prestanu da postoje. Vozač po potrebi treba da izvrši korekciju pravca kretanja vozila.
-
Hitno manevrisanje možda neće funkcionisati ili će biti obustavljeno ako se upravljač drži previše čvrsto ili se okrene u suprotnu stranu.
-
Kada dođe do asistiranog manevrisanja u cilju izbegavanja sudara sa drugim vozilom, pešakom ili biciklistom, pomoć u manevru izbegavanja će biti isključena ako se očekuju sudari sa drugim objektima (vozilo, motociklista, pešaci ili biciklista).
-
Pomoć pri manevru izbegavanja možda neće raditi ako u traci nema dovoljno prostora za izbegavanje sudara.
-
Kada vozite noću, mogućnosti prepoznavanja motociklista su smanjene, tako da sistem pomoći za izbegavanje čeonog sudara može biti privremeno ograničen ili možda neće raditi.

Za više detalja o porukama upozorenja pogledajte odeljak Još detalja.

-
Radi sopstvene bezbednosti, podešavanja menjajte tek kada parkirate vozilo na bezbednom mestu.
-
Pomoć za izbegavanje frontalnog sudara ne radi u svim situacijama i ne može da izbegne svaki sudar.
-
Vozač snosi odgovornost za upravljanje vozilom. Nemojte se oslanjati isključivo na pomoć za izbegavanje frontalnog sudara. Umesto toga, treba da održavate bezbedno rastojanje i da po potrebi pritiskate papučicu kočnice radi smanjenja brzine ili zaustavljanja vozila.
-
Nikad nemojte proizvoljno da rukujete pomoći za izbegavanje frontalnog sudara na ljudima, predmetima itd. To može dovesti do teške povrede ili smrti.
-
Pomoć za izbegavanje frontalnog sudara možda neće raditi ako vozač pritisne kočnicu kako bi izbegao sudar.
-
U zavisnosti od puta i uslova u saobraćaju, pomoć za izbegavanje frontalnog sudara može kasno da upozori vozača ili da ga ne upozori uopšte.
-
Prilikom rada sistema pomoći za izbegavanje frontalnog sudara, vozilo može iznenada da se zaustavi i da povredi putnike ili pomeri nepričvršćene predmete. Uvek vezujte pojas i predmete u kabini postavite tako da budu stabilni.
-
Ako bilo koji druga funkcija prikaže poruku upozorenja ili oglasi zvučno upozorenje, poruka upozorenja sistema pomoći za izbegavanje frontalnog sudara možda neće biti prikazana, a zvučno upozorenje se možda neće oglasiti.
-
Možda nećete čuti zvuk upozorenja sistema pomoći za izbegavanje frontalnog sudara ako ste u bučnom okruženju.
-
Pomoć za izbegavanje frontalnog sudara može da se isključi, da funkcioniše nepravilno ili da se aktivira bez potrebe u zavisnosti od uslova na putu i okruženja.
-
Čak i ako dođe do problema sa sistemom pomoći za izbegavanje frontalnog sudara, kočnice vozila će i dalje raditi ispravno.
-
Prilikom hitnog kočenja, kontrola kočenja koju vrši sistem pomoći za izbegavanje frontalnog sudara automatski će se obustaviti ako vozač snažno pritisne papučicu gasa ili naglo skrene.

-
Okolina i pešaci, biciklisti i motociklisti ili druga vozila ispred vas mogu uticati na brzinu ili domet detekcije pomoći za izbegavanje čeonog sudara, što rezultira privremeno ograničenom ili onemogućenom pomoći za izbegavanje čeonih sudara.
-
Pomoć za izbegavanje čeonih sudara deluje pod specifičnim uslovima, uzimajući u obzir status vozila, motocikla ili bicikla koji dolazi iz suprotnog pravca, smer vožnje, brzinu i okruženje kako bi se procenio nivo rizika.
-
Funkcija može biti ograničena ili deaktivirana u slučajevima kada je brzina kretanja previsoka ili kada postoji značajna razlika u brzini između vozila i motociklista ili biciklista koji dolaze iz suprotnog pravca.
-
Kada se očekuje sudar sa nekim vozilom u okruženju, funkcija izbegavanja nadolazećeg vozila pri promeni trake, funkcija izbegavanja sudara pri promeni trake i pomoć pri manevru izbegavanja samo će upozoriti vozača. (ako postoji)

-
Kada je sudar neizbežan, pomoć za izbegavanje čeonog sudara može pomoći vozaču sa kočnicama ukoliko vozač ne uspe dovoljno da ukoči.
-
Prikazane slike i boje mogu biti drugačije u zavisnosti od specifikacija ili teme instrument table.