Změna systému udržování v jízdním pruhu
Řidič může systém udržování v jízdním pruhu změnit na varování před opuštěním jízdního pruhu nebo změnit režim systému udržování v jízdním pruhu v Režimu uživatelských nastavení na displeji LCD.
Asistent jízdy v pruhu
Režim Lane Keeping Assist (Asistent udržování v jízdním pruhu) pomáhá řidiči udržovat vozidlo mezi značením jízdního pruhu. Pokud vozidlo nenajíždí ke kraji jízdního pruhu, koriguje se poloha volantu jen zřídka. Korekce polohy volantu se však provádí před vyjetím vozidla z jízdního pruhu.
Výstraha při vybočení z jízdního pruhu
Lane Daparture Warning (upozornění při opuštění jízdního pruhu) vizuálně a zvukově upozorňuje řidiče, když funkce vyhodnotí, že vozidlo opouští jízdní pruh. V tomto režimu nedochází ke korigování pohybu volantu. Když se přední kolo vozidla dotkne vnitřního okraje dělicí čáry jízdního pruhu, systém udržování v jízdním pruhu generuje výstrahu před opuštěním jízdního pruhu.