Assistenza centraggio corsia (LFA) (se in dotazione)
L'Assistenza al mantenimento della corsia è progettata per rilevare le linee di demarcazione della corsia o i veicoli sulla strada, e assistere la sterzata del conducente per far sì che il veicolo rimanga al centro della corsia.
Può attivarsi soltanto in combinazione alla modalità SCC e dunque assistere il conducente nel compito di controllare lo spostamento laterale e longitudinale del veicolo. (per CUV)