Il conducente può passare da LKA a LDW (Avviso uscita corsia) o modificare la modalità LKA selezionando sul display LCD display "User settings (impostazioni utente) → Driver Assistance (assistenza conducente) → Lane Safety (sicurezza corsia) → Lane Keeping Assist/Lane Departure Warning/Off (Assistenza mantenimento corsia/Avviso uscita corsia/Off)".

La modalità LKA aiuta il conducente a mantenere il veicolo all'interno della corsia. Difficilmente controlla il volante se il veicolo si mantiene all'interno della corsia. Ad ogni modo, inizia a controllare il volante quando il veicolo è in procinto di uscire dalla corsia.

L'LDW avvisa il conducente con un segnale visivo e acustico quando rileva che il veicolo sta abbandonando la propria corsia. In questa modalità il volante non sarà controllato. Quando la ruota anteriore del veicolo entra tocca il bordo interno della linea di demarcazione, la linea toccata scompare dal display LCD.