Juht saab ümber lülitada LKA-lt Sõidurajalt väljumise hoiatusele (LDW) või muuta LKA režiimi, valides LCD-ekraanil “User settings → Driver Assistance → Lane Safety → Lane Keeping Assist/LaneDeparture Warning/Off” (Kasutaja seadistused → Juhiabisüsteemid → Sõiduraja ohutus → Sõidurajal püsimise abisüsteem / Sõidurajalt väljumise hoiatus / Väljas)

LKA-režiim juhendab juhti hoidma sõidukit sõiduraja piirides. Kui auto püsib eraldusjoonte vahel, korrigeerib see rooli asendit väga harva. Küll aga kontrollib see rooli, kui sõiduk hakkab sõidurajast väljuma.

LDW hoiatab juhti visuaalse ja helilise hoiatusega, kui funktsioon tuvastab, et sõiduk väljub sõidurajast. Selles režiimis ei kontrollita rooli. Kui sõiduki esiratas puutub vastu reamärgistuse joone siseserva, kuvatakse vastav reajoon LCD-ekraani.