Al acceder a las carreteras principales de autopistas (o autovías) o al salir de ellas y se cumplirán todas las condiciones siguientes para que se accione la función.

• La asistencia de seguimiento de carril está en funcionamiento.

• El control de crucero inteligente está en funcionamiento.

Cuando la función de asistencia de conducción en autopista esté en funcionamiento, su vehículo se detendrá si el vehículo que le precede se para. Also, if the vehicle ahead of you starts moving within 30 seconds after the stop, your vehicle will start as well. Asimismo, después de que el vehículo se haya detenido y hayan transcurrido 30 segundos, aparecerá el mensaje "Use interruptor o pedal para acelerar" en el interruptor. Pise el pedal del acelerador o empuje el interruptor +, el interruptor - o el interruptor () para iniciar la marcha.

La advertencia de retirada de las manos del volante aparece cuando la función detecta que el conductor no tiene las manos en el volante mientras el sistema HDA está en funcionamiento.

• Primera advertencia: mensaje de advertencia

• Segunda advertencia: mensaje de advertencia con sonido de advertencia

Si el conductor aun no tiene las manos en el volante después del aviso de sin manos, el mensaje de aviso de "Asistencia de conducción en autopista (HDA) cancelada" aparecerá y el sistema de asistencia de conducción en autopista se cancelará automáticamente.

Cuando el control de crucero inteligente se cancela de forma temporal mientras la asistencia de conducción en autopista está en funcionamiento, la asistencia de conducción en autopista pasará al estado de espera. En este momento, la asistencia de seguimiento de carril funcionará con normalidad.