Vognbaneassistent (følg vognbanen) er designet til at registrere banemarkeringer eller køretøjer på vejen og hjælper førerens styring for at hjælpe med at centrere køretøjet i banen.

Den kan kun blive aktiv i kombination med Intelligent fartpilot og hjælper derfor føreren i sin opgave med at kontrollere køretøjets sideværts og langsgående bevægelse. (for CUV)