O condutor pode alterar o LKA para Aviso de afastamento da via (LDW) ou alterar o modo LKA selecionado no ecrã LCD “User settings (Definições do utilizador) → Driver Assistance (Assist. ao condutor) → Lane Safety (Segurança da via) → Lane Keeping Assist/Off (Assistência à continuação na via/Desligar)”.

O modo LKA orienta o condutor para manter o veículo bem posicionado dentro das faixas. Raramente controla a direção quando o veículo está em marcha bem posicionada dentro das faixas. No entanto, começa a controlar o volante quando o veículo está prestes a desviar-se da faixa.

O Aviso de afastamento da via (LDW) avisa o condutor, através de um aviso visual e sonoro, quando a função deteta que o veículo está a sair da sua faixa de rodagem atual. Neste modo, os movimentos do volante deixam de ser controlados. Quando a roda dianteira do veículo contacta com a extremidade interior da linha da faixa, essa linha será apresentada no ecrã LCD.