Az autópályás vezetéssegítő rendszer a következő esetekben működik:

• Az autópályák (vagy autóutak) fő ágán haladáskor, ha bekapcsolja az autópályás vezetéssegítő rendszert a Vezetősegéd gombbal.

• Az autópálya fő ágára érkezik úgy, hogy a sávtartássegéd vagy az intelligens tempomat működik.

Ha az Autópályán történő vezetés segéd be van kapcsolva, a jármű az előtte haladó jármű megállása esetén megáll. Hasonlóképpen, ha az elöl haladó gépkocsi a megállást követő 30 másodpercen belül elindul, az Ön gépkocsija is elindul. Ezenkívül ha a jármű leállt és eltelt 30 másodperc, a 'Gyorsításhoz használja a kapcsolót vagy a pedált' üzenet megjelenik a műszercsoporton. Nyomja le a gázpedált, vagy nyomja meg a +, a -, vagy a kapcsolót a vezetés megkezdéséhez.

A kormánykerék elengedésére figyelmeztető jelzés akkor jelenik meg, ha a funkció az autópályás vezetési segéd működése közben úgy észleli, hogy a vezető levette a kezét a kormánykerékről.

• Első figyelmeztetés: figyelmeztető üzenet.

• Második figyelmeztetés: figyelmeztető üzenet és hangjelzés

Ha a vezető a kormánykerék elengedésére figyelmeztető jelzést követően sem helyezi vissza a kezét a kormánykerékre, megjelenik az Autópályán történő vezetés segéd (HDA) kikapcsolva' figyelmeztető üzenet, az Autópályán történő vezetés segéd pedig kikapcsol.

Ha az autópályás vezetősegéd működése közben az Intelligens tempomatot kikapcsolja, az autópályás vezetősegéd készenléti állapotba kerül. A Sávtartási segéd a megszokott módon működik tovább.