Fonctionnement de l'assistance à l'évitement de collision avant
Fonction de base
Avertissement et commande
La fonction de base de l'assistance à l'évitement de collision avant émet un avertissement et est contrôlé de la manière suivante.
-
Avertissement de collision
-
Freinage d'urgence
-
Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage
Avertissement de collision

A : Avertissement de collision
L’avertissement de collision alertera le conducteur par le clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d’avertissement, un avertissement sonore et des vibrations au volant.
L’avertissement de collision fonctionne aux vitesses du véhicule suivantes, en fonction du véhicule précédant.
-
Véhicule ou deux-roues motorisé : 10–200 km/h (6–124 mph)
-
Piéton ou cycliste : 10–85 km/h (6–53 mph)
Freinage d'urgence

A : Freinage d'urgence
Le freinage d’urgence alertera le conducteur par le clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d’avertissement, un avertissement sonore et des vibrations au volant.
L'assistance au freinage sera activée pour contribuer à éviter une collision avec un autre véhicule, un cycliste, un piéton et un deux-roues motorisé.
-
Véhicule ou deux-roues motorisé :
Cible de conduite
Cible arrêtée
Puissance de freinage faible
10–200 km/h (6–124 mph)
Puissance de freinage élevée
10–130 km/h (6–80 mph)
10–75 km/h (6–47 mph)
(10–100 km/h (6–62 mph))*
* Si l’assistance à l’évitement de collision avant estime qu’il est difficile d’éviter une collision, même en changeant de voie de circulation. Le rayon d'action de la fonction peut diminuer en raison de l'environnement du véhicule.
-
Piéton ou cycliste : 10–65 km/h (6–40 mph)

-
Le rayon d'action de la fonction peut diminuer en raison des conditions de circulation à l'avant ou de l'environnement du véhicule.
-
Lorsque vous conduisez la nuit, la performance de reconnaissance des deux-roues motorisés est réduite, de sorte que le système d'assistance à l'évitement de collision avant peut être temporairement limité ou ne pas fonctionner.
Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage

A : Conduisez prudemment
Lorsque le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence, le message d'avertissement s'affiche dans le combiné d'instruments.
Pour votre sécurité, le conducteur doit appuyer immédiatement sur la pédale de frein et vérifier les alentours.
-
Le contrôle du freinage se termine une fois que le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence pendant environ 2 secondes.

L’alarme sonore pendant l’avertissement de collision et le freinage d’urgence peuvent être désactivés en appuyant sur le commutateur des feux de détresse.
Fonction de Virage à une intersection
Avertissement et commande
La fonction de virage à une intersection est signalée et contrôlée de la manière suivante.
-
Avertissement de collision
-
Freinage d'urgence
-
Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage
Avertissement de collision

A : Avertissement de collision
L’avertissement de collision alertera le conducteur par le clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d‘avertissement, un avertissement sonore et des vibrations au volant.
L'avertissement de collision est activé dans les conditions suivantes :
-
Votre vitesse : Environ 10 à 30 km/h (6 à 19 mph)
-
Vitesse du véhicule ou du deux roues motorisé venant en sens inverse : Environ 30 à 70 km/h (19 à 44 mph)
Freinage d'urgence

A : Freinage d'urgence
Le freinage d’urgence alertera le conducteur par le clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d‘avertissement, un avertissement sonore et des vibrations au volant. L’assistance au freinage sera activée
pour contribuer à éviter une collision avec un véhicule, un cycliste, un piéton ou un deux-roues motorisé arrivant dans le
sens inverse.
Le freinage d'urgence est activé dans les conditions suivantes.
-
Votre vitesse : 10–30 km/h (6–19 mph)
-
Vitesse du véhicule ou du deux roues motorisé venant en sens inverse : Environ 30 à 70 km/h (19 à 44 mph)
Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage

A : Conduisez prudemment
Lorsque le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence, le message d'avertissement s'affiche dans le combiné d'instruments.
Pour votre sécurité, le conducteur doit appuyer immédiatement sur la pédale de frein et vérifier les alentours.
-
Le contrôle du freinage se termine une fois que le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence pendant environ 2 secondes.

L’alarme sonore pendant l’avertissement de collision et le freinage d’urgence peuvent être désactivés en appuyant sur le commutateur des feux de détresse.

Si le siège du conducteur est du côté gauche, la fonction de virage à une intersection ne fonctionnera que lorsque le conducteur tournera à gauche. Si la position du siège du conducteur est sur le côté droit, la fonction ne fonctionnera que lorsque vous tournez à droite.
Fonction de traversée à une intersection (si équipé)
Avertissement et commande
La fonction de traversée à une intersection est signalée et contrôlée par le niveau suivant.
-
Avertissement de collision
-
Freinage d'urgence
-
Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage
Avertissement de collision

A : Avertissement de collision
L’avertissement de collision alertera le conducteur par le clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d‘avertissement, un avertissement sonore et des vibrations au volant.
L'avertissement de collision avant sera activé dans les conditions suivantes.
-
Votre vitesse : Environ 10 à 55 km/h (6 à 34 mph)
-
Vitesse du véhicule croisé : Environ 10 à 60 km/h (6 à 37 mph)
Freinage d'urgence

A : Freinage d'urgence
Le clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d’avertissement clignotant, un avertissement sonore et des vibrations au volant signalent au conducteur que
le freinage d’urgence sera assisté. L'assistance au freinage sera activée et contribuera à éviter la collision avec un autre
véhicule, un cycliste, un piéton ou un deux-roues motorisé.
Le freinage d'urgence est activé dans les conditions suivantes.
-
Votre vitesse : Environ 10 à 55 km/h (6 à 34 mph)
-
Vitesse du véhicule croisé : Environ 10 à 40 km/h (6 à 25 mph)
Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage

A : Conduisez prudemment
Lorsque le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence, le message d'avertissement s'affiche dans le combiné d'instruments.
Pour votre sécurité, le conducteur doit appuyer immédiatement sur la pédale de frein et vérifier les alentours.
-
Le contrôle du freinage se termine une fois que le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence pendant environ 2 secondes.

Si l'angle de collision avec le véhicule traversant est supérieur à une certaine plage, l'avertissement et le contrôle de la fonction de traversée de croisement peuvent être tardifs ou ne pas fonctionner.

L’alarme sonore pendant l’avertissement de collision et le freinage d’urgence peuvent être désactivés en appuyant sur le commutateur des feux de détresse.
Fonction d'approche en sens inverse
Avertissement et commande
La fonction d'approche en sens inverse est signalée et contrôlée de la manière suivante.
-
Avertissement de collision
-
Freinage d'urgence
-
Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage
Avertissement de collision

A : Avertissement de collision
L’avertissement de collision alertera le conducteur par un clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d‘avertissement, un avertissement sonore et des vibrations au volant.
L'avertissement de collision est activé dans les conditions suivantes.
-
Votre vitesse : Environ
30 à 130 km/h (19 à 80 mph)
-
Vitesse du véhicule venant en sens inverse : Environ supérieure à 10 km/h (6 mph)
Freinage d'urgence

A : Freinage d'urgence
Le freinage d’urgence alertera le conducteur par un clignotement du témoin de sécurité avant (), un message d‘avertissement, un avertissement sonore et des vibrations au volant.
Le freinage d'urgence est activé dans les conditions suivantes.
-
Votre vitesse : Environ 30 à 130 km/h (19 à 80 mph)
-
Vitesse du véhicule venant en sens inverse : Environ supérieure à 10 km/h (6 mph)
Arrêt du véhicule et fin du contrôle de freinage

A : Conduisez prudemment
Lorsque le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence, le message d'avertissement s'affiche dans le combiné d'instruments.
Pour votre sécurité, le conducteur doit appuyer immédiatement sur la pédale de frein et vérifier les alentours.
-
Le contrôle du freinage se termine une fois que le véhicule est immobilisé à la suite d'un freinage d'urgence pendant environ 2 secondes

Si votre véhicule ou le véhicule venant en sens inverse ne roule pas droit, l'avertissement et le contrôle de la fonction En approche avant peuvent être tardifs ou ne pas fonctionner.

L’alarme sonore pendant l’avertissement de collision et le freinage d’urgence peuvent être désactivés en appuyant sur le commutateur des feux de détresse.
Fonction de changement de voie en sens inverse (si équipé)
Avertissement et commande
La fonction de changement de voie en approche est signalée et contrôlée de la manière suivante.
-
Avertissement de collision
-
Direction d'urgence
Avertissement de collision

A : Avertissement de collision
L’avertissement de collision alertera le conducteur par un clignotement du témoin de direction d'urgence (), un message d’avertissement, un avertissement sonore et des vibrations au volant.
L'avertissement de collision sera activé dans les conditions suivantes.
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Votre vitesse : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mi/h)
-
Vitesse du véhicule ou du deux roues motorisé venant en sens inverse : Environ supérieure à 10 km/h (6 mph)
-
Vitesse relative : Inférieure à 200 km/h (124 mph) environ
Direction d'urgence

A : Direction d'urgence
Le braquage d’urgence alertera le conducteur par un clignotement du témoin de direction d’urgence (), un message d‘avertissement, un avertissement sonore et des vibrations au volant. L'assistance à la direction sera activée
pour contribuer à éviter une collision avec un véhicule venant en sens inverse ou un deux-roues motorisé.
Le direction d'urgence s'active dans les conditions suivantes
-
Votre vitesse : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mi/h)
-
Vitesse du véhicule ou du deux roues motorisé venant en sens inverse : Environ supérieure à 10 km/h (6 mph)
-
Vitesse relative : Inférieure à 200 km/h (124 mph) environ
Fonction latérale de changement de voie (si équipé)
Avertissement et commande
La fonction latérale de changement de voie est signalée et contrôlée de la manière suivante.
-
Avertissement de collision
-
Direction d'urgence
Avertissement de collision


A : Avertissement de collision
L’avertissement de collision alertera le conducteur par un clignotement du témoin de direction d’urgence (), un message d‘avertissement, un avertissement sonore et des vibrations au volant. Le voyant d’avertissement sur le rétroviseur
extérieur (rétroviseur latéral) s’affiche lorsque le véhicule ou le deux-roues motorisé se trouvant sur une voie de droite
ou de gauche est détecté de l’arrière.
L’avertissement de collision est activé dans les conditions suivantes.
-
Votre vitesse : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mi/h)
Direction d'urgence

A : Direction d'urgence
Pour avertir le conducteur que le braquage d’urgence sera assisté, un clignotement du témoin d’avertissement du direction
d’urgence () et un message d’avertissement clignotant s’affichent sur le combiné d’instruments, une alarme sonore retentit et le volant
vibre.
Le voyant d’avertissement sur le rétroviseur extérieur (rétroviseur latéral) s’affiche lorsqu’un véhicule ou un deux-roues motorisé est détecté par l’arrière sur les deux voies. La direction sera assistée afin d'éviter la collision.
Le direction d'urgence s'active dans les conditions suivantes
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Votre vitesse : Environ 40 à 145 km/h (25 à 90 mi/h)
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Vitesse du véhicule ou du deux-roues motorisé traversant : pendant la conduite

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La fonction latérale de changement de voie ne fonctionne pas si le véhicule ou un deux-roues motorisé venant en sens inverse du côté est arrêté.
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La portée de détection des radars latéraux avant et arrière est basée sur une largeur standard de route ordinaire. Sur des routes étroites, des avertissements peuvent être déclenchés par des voitures et des deux-roues motorisés circulant dans la voie adjacente. Inversement, sur les routes larges, les radars peuvent ne pas reconnaître un véhicule ou un deux-roues motorisé sur la voie adjacente et ne pas émettre d’avertissements.
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La fonction de réponse à l'approche latérale d'un véhicule est désactivée dans les situations suivantes :
-
Si vous conduisez à plus d'une certaine distance dans la voie suivante
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Si vous vous éloignez de la direction où il y a un risque de collision
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Si le volant est braqué rapidement
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Si vous appuyez sur la pédale de frein
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Si l'assistance à l'évitement de collision avant est activée
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Une fois que la fonction de réponse latérale du véhicule en approche a été déclenchée ou après avoir changé de voie, assurez-vous de vous déplacer au centre de la voie. Si vous continuez à rouler le long du bord de la voie sans vous déplacer vers le centre de la voie, la fonction de réponse latérale du véhicule en approche sera désactivée.

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Si un autre accident est prévu en raison du direction d'urgence, seul un avertissement de collision sera émis pour signaler le danger.
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Si le siège du conducteur est à gauche, un avertissement de collision peut être émis lorsque vous tournez à gauche ; si le siège du conducteur est à droite, un avertissement de collision peut être émis lorsque vous tournez à droite.
Fonction d'assistance aux manœuvres d'évitement (si équipé)
Avertissement et commande
La fonction d'assistance aux manœuvres d'évitement est signalée et contrôlée de la manière suivante.
-
Direction d'urgence
Direction d'urgence (direction assistée)

A : Direction d'urgence
Le braquage d’urgence alertera le conducteur par un clignotement du témoin de direction d’urgence (), un message d’avertissement, un avertissement sonore et des vibrations au volant.
S'il y a un risque de collision avec un véhicule, un piéton, un cycliste ou un deux-roues motorisé à l'avant, la direction sera assistée afin d'aider à prévenir la collision lorsque le conducteur braque.
Le direction d'urgence s'active dans les conditions suivantes
-
Votre vitesse : Environ 40 à 85 km/h (25 à 53 mph)
Direction d'urgence (assistance aux manœuvres d'évitement)

A : Direction d'urgence
Le braquage d’urgence alertera le conducteur par un clignotement du témoin de direction d’urgence (), un message d’avertissement, un avertissement sonore et des vibrations au volant.
S'il y a un risque de collision avec des piétons, un cycliste ou un deux-roues motorisé à l’avant, et que votre véhicule a déjà dépassé la limite de vitesse du freinage d'urgence, la direction sera assistée afin d’aider à prévenir la collision lorsque le conducteur braque le véhicule.
Le direction d'urgence s'active dans les conditions suivantes
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Votre vitesse : Environ 65 à 75 km/h (40 à 47 mph)

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Il est possible que le volant tourne seul lorsque le direction d'urgence intervient.
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Le direction d'urgence s'annulera automatiquement lorsque les facteurs de risque auront disparu. Le cas échéant, le conducteur doit reprendre le véhicule en main.
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Le direction d'urgence pourrait ne pas fonctionner ou s'annuler en cours d'intervention si le volant est serré fermement ou braqué dans la direction opposée.
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Lorsque la direction est assistée pour éviter une collision avec un véhicule, un piéton, un cycliste ou un deux-roues motorisé, l’assistance aux manœuvres d’évitement sera annulée si une collision avec d’autres objets (véhicule, deux-roues motorisé, piétons ou cyclistes) pourrait en résulter.
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L'assistance aux manœuvres d'évitement peut ne pas fonctionner s'il n'y a pas suffisamment de place sur la voie pour éviter la collision.
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Lorsque vous conduisez la nuit, la performance de reconnaissance des deux-roues motorisés est réduite, de sorte que le système d'assistance à l'évitement de collision avant peut être temporairement limité ou ne pas fonctionner.

Pour plus de détails sur les messages d’avertissement, reportez-vous à Plus de détails.

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Pour votre sécurité, modifiez les réglages après avoir garé le véhicule dans un endroit sûr.
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L'assistant à l'évitement de collision avant ne fonctionne pas dans toutes les situations ou ne peut pas éviter toutes les collisions.
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Le conducteur doit être responsable du contrôle du véhicule. Ne comptez pas uniquement sur l'assistance à l'évitement de collision avant. Maintenez plutôt une distance de freinage de sécurité et, si nécessaire, appuyez sur la pédale de frein pour ralentir ou pour arrêter le véhicule.
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N'utilisez jamais délibérément l'assistance à l'évitement de collision avant sur des personnes, des objets, etc. Elle peut causer des blessures graves voire la mort.
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Le système d'assistance à l'évitement de collision avant peut ne pas fonctionner si le conducteur appuie sur la pédale de frein pour éviter la collision.
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Pendant le fonctionnement de l'assistance à l'évitement de collision avant, le véhicule peut s'arrêter subitement, blesser les passagers et faire se déplacer des objets non fixés. Bouclez toujours votre ceinture de sécurité et rangez bien les objets.
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Si le message d'avertissement d'un autre système s'affiche ou si un signal sonore retentit, le message d'avertissement de l'assistance à l'évitement de collision avant peut ne pas s'afficher et le signal sonore peut ne pas retentir.
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Il est possible que vous n'entendiez pas l'alarme sonore de l'Assistance à l'évitement de collision avant s'il y a du bruit autour de vous.
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Ajustez le volume dans le véhicule convenablement et faites toujours attention.
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Le système d’assistance de collision frontale peut s’arrêter de fonctionner, ne pas fonctionner ou fonctionner de manière inutile, en fonction des conditions de la route, de l’environnement et des conditions de conduite. Soyez toujours attentif à votre environnement et soyez prêt pour d’éventuelles collisions/situations dangereuses.
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Même s'il y a un problème avec l'assistance à l'évitement de collision avant, les performances de base du freinage du véhicule fonctionneront correctement.
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Lors d'un freinage d'urgence, la commande de freinage grâce à l'assistance à l'évitement de collision avant s'annule automatiquement si le conducteur enfonce excessivement la pédale d'accélérateur ou braque brutalement.

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L'environnement et les piétons, les cyclistes, et les deux-roues motorisés ou d'autres véhicules qui se trouvent devant vous peuvent affecter la vitesse ou la plage de détection pour actionner l'assistance à l'évitement de collision avant, ce qui entraîne une limitation ou une désactivation temporaire de cette option.
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L'assistance à l'évitement de collision avant fonctionne dans des conditions spécifiques, tenant compte de la situation du véhicule, du deux-roues motorisé ou du cycliste venant en sens inverse, du sens de la marche, de la vitesse, et de l'environnement pour évaluer le niveau de risque.
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La fonction peut être limitée ou désactivée dans les cas où la vitesse de conduite est beaucoup trop élevée ou s'il y a une différence de vitesse significative entre le véhicule et le deux-roues motorisé ou les cyclistes venant en sens inverse.
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Lorsqu'une collision avec un véhicule environnant est attendue, les fonctions de changement de voie en approche, de changement de voie latérale et d'assistance aux manœuvres d'évitement avertissent seulement le conducteur. (si équipé)

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Lorsqu'une collision est imminente, l'assistance à l'évitement de collision avant peut aider le conducteur à freiner si celui-ci n'avait pas suffisamment actionné le frein.
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L'affichage des images ou des couleurs peut varier en fonction des caractéristiques techniques du combiné d'instruments ou du thème.