Tõusul sõidu alustamise abisüsteem (HAC)
Tõusul sõidu alustamise abisüsteem on mugavusfunktsioon. Selle funktsiooni peamine eesmärk on takistada sõidukil tahapoole veeremast, kui alustate sõitu järsult tõusult. HAC hoiab pidurdusprotsessi ajal pidureid veel 2 sekundit automaatselt peal pärast seda, kui juht on piduripedaali vabastanud.
Juhil jääb piisavalt aega gaasipedaali vajutamiseks.
Piduri surve väheneb niipea kui süsteem tuvastab juhi soovi kohalt võtta.

HAC aktiveerub tavaliselt ainult 2 sekundiks. Kui autojuht tunneb, et auto hakkab pidurdusprotsessi ajal ebapiisava pidurijõu tõttu tõusult sõitu alustades tagasi veerema, peab ta olema ettevaatlik, et sõiduki tagasiveeremine ei põhjustaks kokkupõrget auto taga olevate esemete või inimestega.

-
HAC ei tööta, kui käigukang on parkimisasendis P või neutraalasendis N.
-
HAC aktiveerub ka siis, kui ESC on välja lülitatud, ent see ei aktiveeru ESC rikke korral.