Detektáló érzékelők
Elülső ultrahangos érzékelők
A típus
B típus
[1]: Elülső ultrahangos érzékelők
Hátsó ultrahangos érzékelők
A típus
B típus
C típus
D típus
[1]: Hátsó ultrahangos érzékelők
Az észlelő érzékelők pontos elhelyezkedésével kapcsolatban lásd a fenti képet.